[發明專利]一種機械手送料裝置及加工方法

有效

• 申請號: 201510328897.5
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104924298B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 劉曉明
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫運祥精密刀具有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 毛燕生

技術領域

本發明涉及一種機械手送料裝置及加工方法，屬于機械技術領域。

背景技術

機械手主要用于代替人的繁重勞動，在生產中操作精準度高，可以在一些有害的環境下代替人為的操作生產，用以確保生產的安全系數。廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等，實現工業生產的機械化和自動化。

發明內容

為了克服現有技術的不足,本發明提供一種機械手送料裝置及加工方法。

一種機械手送料裝置，支架為立方框架，支架的上方框架兩端分別固定連接Y向導軌，Y向電機連接Y向導軌，X向導軌的一端與Y向導軌連接，X向導軌的一端能夠通過Y向電機的轉動沿Y向導軌移動，X向導軌的另一端與支架的上方框架連接，X向導軌的另一端能夠沿支架的上方框架移動，X向電機安裝在X向導軌上，第一機械手與X向導軌連接，通過X向電機的轉動，第一機械手沿X向導軌移動，傳送塊導軌安裝在支架的下方框架，傳送塊沿傳送塊導軌移動連接，固定座連接轉向器，轉向器連接第二機械手，固定座與送料機臺連接。

第二機械手裝在轉向器主軸上，轉向器主軸通過氣動控制轉向；第二機械手能夠90度轉角。

X向導軌和X向電機上裝有同步輪，兩同步輪上裝有同步帶，同理Y向導軌和Y向導軌電機上裝有同步輪，兩同步輪上裝有同步帶，Y向導軌固定在支架上，X向導軌連在Y向導軌上，第一機械手連在X向導軌上，通過X向、Y向電機轉動，同步帶傳動，第一機械手能在X、Y方向移動了。

Y向電機的主軸連接齒輪，齒輪嚙合連接Y向導軌的齒條，主軸轉動帶動齒輪轉動，齒輪推動齒條移動，齒條帶動Y向導軌移動，X向電機與X向導軌的連接結構與Y向電機與Y向導軌的連接結構相同。

一種機械手送料加工方法，含有以下步驟，

送工件時，第一機械手通過X向電機、Y向電機傳動，在X、Y軸軌道上滑動到工件的上方，第一機械手夾持器先伸出夾取工件，然后回位，再將工件放送至傳送塊上；傳送塊在導軌上滑動，將工件傳送到第二機械手的下方，第二機械手的夾持器先伸出夾取工件，然后回位，轉向器主軸通過氣動控制轉向；第二機械手在轉向器控制下向水平方向轉90度，夾持器將工件送至加工工位上；然后回位；

待工件加工完畢，第二機械手夾持器先伸出夾取工位上的工件，然后回位，在轉向器控制下向垂直方向轉90度，夾持器伸出將工件送傳送塊上；然后回位；

傳送塊滑動返回送至起始位，再由第一機械手夾持器先伸出夾取工件，然后回位，通過在X、Y軸上的滑動，第一機械手將加工好的工件放送到已加工的存放盤中；至此，一個工件的裝夾加工程序完成。

本發明的優點是一般機械手只適合在近距離送料、取料，而本申請機械手送料機構的特點是：用兩個機械手，通過傳送塊可遠距離傳遞進行送料、取料，是一種接力式機械手。因為其中一個機械手可轉角度送、取料。在某些功能上可代替機器人的功能。這種機械手送料機構功能強大，可用于遠距離傳送料、取料，結構簡單，送(取)料快捷準確，可廣泛應用推廣。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定，如圖其中：

圖1為本發明的結構示意圖。

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

具體實施方式

顯然，本領域技術人員基于本發明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發明的保護范圍。

實施例1：如圖1所示，一種機械手送料裝置，支架1為立方框架，支架1的上方框架兩端分別固定連接Y向導軌2，Y向電機4連接Y向導軌2，X向導軌3的一端與Y向導軌2連接，X向導軌3的一端能夠通過Y向電機4的轉動沿Y向導軌2移動，X向導軌3的另一端與支架1的上方框架連接，X向導軌3的另一端能夠沿支架1的上方框架移動，X向電機5安裝在X向導軌3上，第一機械手6與X向導軌3連接，通過X向電機5的轉動，第一機械手6沿X向導軌3移動，傳送塊導軌11安裝在支架1的下方框架，傳送塊10沿傳送塊導軌11移動連接，固定座14連接轉向器13，轉向器13連接第二機械手12，固定座14與送料機臺16連接。

第二機械手12裝在轉向器13主軸上，轉向器13主軸通過氣動控制轉向；第二機械手12可90度轉角。