[發明專利]一種機械手送料裝置及加工方法

有效

• 申請號: 201510328897.5
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN104924298B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 劉曉明
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫運祥精密刀具有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種機械手送料裝置，其特征在于支架為立方框架，支架的上方框架兩端分別固定連接Y向導軌，Y向電機連接Y向導軌，X向導軌的一端與Y向導軌連接，X向導軌的一端能夠通過Y向電機的轉動沿Y向導軌移動，X向導軌的另一端與支架的上方框架連接，X向導軌的另一端能夠沿支架的上方框架移動，X向電機安裝在X向導軌上，第一機械手與X向導軌連接，通過X向電機的轉動，第一機械手沿X向導軌移動，傳送塊導軌安裝在支架的下方框架，傳送塊沿傳送塊導軌移動連接，固定座連接轉向器，轉向器連接第二機械手，固定座與送料機臺連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手送料裝置，其特征在于第二機械手裝在轉向器主軸上，轉向器主軸通過氣動控制轉向，第二機械手能夠90度轉角；

X向導軌和X向電機上裝有同步輪，兩同步輪上裝有同步帶，同理Y向導軌和Y向導軌電機上裝有同步輪，兩同步輪上裝有同步帶，Y向導軌固定在支架上，X向導軌連在Y向導軌上，第一機械手連在X向導軌上，通過X向、Y向電機轉動，同步帶傳動，第一機械手能在X、Y方向移動了。

3.根據權利要求1所述的一種機械手送料裝置，其特征在于Y向電機的主軸連接齒輪，齒輪嚙合連接Y向導軌的齒條，主軸轉動帶動齒輪轉動，齒輪推動齒條移動，齒條帶動Y向導軌移動，X向電機與X向導軌的連接結構與Y向電機與Y向導軌的連接結構相同。

4.一種機械手送料加工方法，含其特征在于有以下步驟，

送工件時，第一機械手通過X向電機、Y向電機傳動，在X、Y軸軌道上移動到工件的上方，第一機械手夾持器先伸出夾取工件，然后回位，再將工件放送至傳送塊上；傳送塊在導軌上移動，將工件傳送到第二機械手的下方，第二機械手的夾持器先伸出夾取工件，然后回位，轉向器主軸通過氣動控制轉向；第二機械手在轉向器控制下向水平方向轉90度，夾持器將工件送至加工工位上；然后回位；

待工件加工完畢，第二機械手夾持器先伸出夾取工位上的工件，然后回位，在轉向器控制下向垂直方向轉90度，夾持器伸出將工件送傳送塊上；然后回位；

傳送塊滑動返回送至起始位，再由第一機械手夾持器先伸出夾取工件，然后回位，通過在X、Y軸上的移動，第一機械手將加工好的工件放送到已加工的存放盤中；至此，一個工件的裝夾加工程序完成。