[發明專利]實現抓斗/運載車智能減速的方法、系統以及起升開閉機構

在審

• 申請號: 201510325530.8
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN104909275A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 周鐵梁;劉文超;陳超;袁彥青;葉阜;任改運;韋公勛
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/40;B66C13/48;B66C13/46
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周美華

1.一種實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置相關值，獲取起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值；

根據起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置相關值，計算出抓斗(20)/運載車的實時位置，根據起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值計算出所述抓斗(20)/運載車的實時速度；根據實時位置和實時速度計算出抓斗(20)/運載車需要減速的距離，根據需要減速的距離確定抓斗(20)/運載車開始減速的位置；

判斷抓斗(20)/運載車的實時位置與需要開始減速的位置是否重合，在判斷抓斗(20)/運載車的實時位置與需要開始減速的位置重合時輸出控制抓斗(20)/運載車開始減速的控制指令。

2.根據權利要求1所述的實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的方法，其特征在于：所述根據起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置相關值，計算出抓斗(20)/運載車的實時位置，包括

根據起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置相關值計算得出起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置；

根據起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置計算得出抓斗(20)/運載車的實時位置。

3.根據權利要求1或2所述的實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的方法，其特征在于：所述根據起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值計算出所述抓斗(20)/運載車的實時速度，包括

根據起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值計算出起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速；

根據起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速計算出所述抓斗(20)/運載車的實時速度。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的方法，其特征在于：所述根據實時位置和實時速度計算出抓斗(20)/運載車需要減速的距離，包括

根據所述抓斗(20)/運載車的實時位置及停止位置計算出抓斗(20)/運載車的停止位置與實時位置之間的位置差；

根據所述抓斗(20)/運載車的實時速度和位置差計算出抓斗(20)/運載車需要減速的距離。

5.一種實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的系統，其特征在于包括：

獲取單元，用于獲取起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置相關值，獲取起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值；

計算單元，用于根據起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置相關值，計算出抓斗(20)/運載車的實時位置，根據起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值計算出所述抓斗(20)/運載車的實時速度；根據實時位置和實時速度計算出抓斗(20)/運載車需要減速的距離，根據需要減速的距離確定抓斗(20)/運載車開始減速的位置；

判斷單元，判斷抓斗(20)/運載車的實時位置與需要開始減速的位置是否重合，在判斷抓斗(20)/運載車的實時位置與需要開始減速的位置重合時輸出控制抓斗(20)/運載車開始減速的控制指令。

6.一種實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的系統，其特征在于包括：

多個編碼器，用于分別檢測每一個起升繩(4)和每一根開閉繩(9)的實時位置相關值，并檢測起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值；

處理器，與編碼器連接，用于根據所述實時位置相關值計算出起升繩(4)以及開閉繩(9)的實時位置，根據所述實時轉速相關值計算出起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速，根據實時位置和實時轉速計算出抓斗(20)/運載車需要減速的距離，根據減速距離確定抓斗(20)/運載車開始減速的位置，并判斷運載車的實時位置與需要開始減速的位置是否重合，并在判斷運載車的實時位置與需要開始減速的位置重合時輸出控制抓斗(20)/運載車減速的控制指令；

變頻器，與處理器連接，用于根據控制指令來調整所述起升電機(1)和/或所述開閉電機(6)的轉速，以實現抓斗(20)/運載車的智能減速。

7.根據權利要求6所述的實現起升開閉機構中抓斗/運載車智能減速的系統，其特征在于：所述編碼器包括

絕對值編碼器(40)，用于檢測起升繩(4)和開閉繩(9)的實時位置相關值；

脈沖編碼器(30)，用于檢測起升電機(1)以及開閉電機(6)的實時轉速相關值。