[發明專利]一種自動嫁接機整排切苗裝置

有效

• 申請號: 201510323247.1
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN105027991B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李軍;劉長青;席巍;李明海;薛瑤
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

技術領域

本發明涉及園藝、蔬菜育苗的自動嫁接機器人的技術領域，具體而言，涉及一種自動嫁接機整排切苗裝置。

背景技術

切苗是嫁接非常重要的一個作業環節，主要作用是：根據嫁接方法的需要，將待嫁接的砧木苗和接穗苗以相應的切口形狀切斷，供后續的切口接合作業。在自動嫁接機器人中，切苗作業的效率和切口的質量關系到嫁接機器人的工作效率和嫁接苗的成活率。現有的自動嫁接機切苗裝置多數只能在一個嫁接循環中完成單株苗的切苗作業，效率低，影響整個嫁接機的工作效率。

例如授權公告號 CN 203884267 U的中國實用新型專利，其公開了一種蔬菜苗嫁接機切苗機構，包括支撐柱和切刀，支撐柱上設有Z向調節器，Z向調節器上設有用于調節Z向調節器位置的第一手擰螺栓，Z向調節器上設有動力固定座，動力固定座上設有用于調節動力固定座位置的第二手擰螺栓，還包括刀架支臂、設置在刀架支臂上的切刀固定座和設置在切刀固定座下方的刀片定位器，刀架支臂與動力固定座連接。本發明將動力、切削、三軸方向調節等多功能集于一體，實現蔬菜苗自動嫁接機對苗木的精準切削，提高苗木嫁接的效率，同時保證嫁接機器的嫁接成活率；該結構簡單，刀片安裝與更換都很方便。但該機構只能在一個嫁接循環中完成單株苗的切苗作業，效率低，影響整個嫁接機的工作效率。

發明內容

為了解決現有的自動嫁接機切苗裝置多數只能在一個嫁接循環中完成單株苗的切苗作業，效率低，影響整個嫁接機工作效率的缺陷，通過在刀架上設置五組刀片同時切苗效率得到了提高。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種自動嫁接機整排切苗裝置，包括切苗機構和苗夾持機構，所述苗夾持機構包括上夾持機構和下夾持機構，分別夾持苗的上下兩個位置為切苗做準備，切苗位置位于兩個苗夾持位置的中間；下夾持機構包括下部左夾持爪、導苗塊、下部右夾持爪和導苗板，導苗板上設有五個刀槽與切苗機構的刀片配合，在一個嫁接工作循環中實現穴盤砧木苗或接穗苗整排五株苗的同時夾持、取苗和切苗作業。

擋苗板的作用是在苗的兩個夾持點之間對苗的莖稈進行固定，可以在切苗時很大程度上消除莖稈受切削力而發生的彎曲現象，從而大大提高切苗的精度。

優選的是，所述上夾持機構和下夾持機構分別由第一直線運動機構和第二直線運動機構驅動。

在上述任一方案中優選的是，所述第一直線運動機構和第二直線運動機構均與水平面平行。在安裝時必須保證下夾持機構的第一直線運動機構和上夾持機構的第二直線運動機構的水平，并保證上夾持機構和下夾持機構對應位置的夾持爪的前端面平齊，使夾持的五株苗均處于垂直狀態。

在上述任一方案中優選的是，所述切苗機構包括切苗氣缸、切苗氣缸固定板、微調平臺、切苗機構固定板、刀片鎖緊套筒、刀架、刀片、刀片固定套筒、刀架與切苗氣缸的連接板和刀片固定套筒。

在上述任一方案中優選的是，所述切苗機構通過切苗機構固定板固定安裝在機架上。

在上述任一方案中優選的是，所述切苗機構固定板上通過螺釘固定有微調平臺，微調平臺上端通過切苗氣缸固定板安裝切苗氣缸。微調的目的是當切苗氣缸的活塞桿推出時，切苗機構的五組刀片能夠將苗夾持機構夾持的五株苗從各自的切苗點切斷，且五組刀片各自能進入苗夾持機構中的擋苗板上的五個刀槽中。

在上述任一方案中優選的是，所述切苗氣缸的內部設有活塞桿，所述活塞桿通過螺釘與刀架與切苗氣缸的連接板連接。

在上述任一方案中優選的是，所述刀架與切苗氣缸的連接板的下端開有矩形槽。

在上述任一方案中優選的是，所述刀架通過螺釘固定在刀架與切苗氣缸的連接板的矩形槽中。

在上述任一方案中優選的是，所述刀架上均勻分布五個通孔，用于固定連接五組刀片。

在上述任一方案中優選的是，所述刀片固定塊的一端為帶有外螺紋的螺紋桿，另一端為開有十字槽或V形槽的喇叭狀結構。

在上述任一方案中優選的是，所述刀片固定塊的螺紋桿一端穿過刀片固定套筒、刀架上通孔與刀片鎖緊套相配合。

在上述任一方案中優選的是，所述刀片固定套筒的開口為喇叭形結構。

在上述任一方案中優選的是，組裝過程中，首先將刀片置入刀片固定塊上的十字槽或V形槽中，接下來將刀片固定塊連同刀片往刀片固定套筒的喇叭口移動，直到最后完全嵌入到喇叭口中，此時刀片完全鎖緊在刀片固定塊中。