[發(fā)明專利]一種自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510323247.1
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN105027991B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍;劉長青;席巍;李明海;薛瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京聯(lián)合大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G1/06
• 分類號(hào): A01G1/06
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

1.一種自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，包括切苗機(jī)構(gòu)（300）和苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述苗夾持機(jī)構(gòu)包括上夾持機(jī)構(gòu)（200）和下夾持機(jī)構(gòu)（100），分別夾持苗的上下兩個(gè)位置為切苗做準(zhǔn)備，切苗位置位于兩個(gè)苗夾持位置的中間；下夾持機(jī)構(gòu)（100）包括下部左夾持爪（15）、導(dǎo)苗塊（16）、下部右夾持爪（20）和擋苗板（17），擋苗板（17）上設(shè)有五個(gè)刀槽（171）與切苗機(jī)構(gòu)（300）的刀片（7）配合，在一個(gè)嫁接工作循環(huán)中實(shí)現(xiàn)穴盤砧木苗或接穗苗整排五株苗的同時(shí)夾持、取苗和切苗作業(yè)；切苗機(jī)構(gòu)（300）包括切苗氣缸（1）、切苗氣缸固定板（2）、微調(diào)平臺(tái)（3）、切苗機(jī)構(gòu)固定板（4）、刀片鎖緊套筒（5）、刀架（6）、刀片（7）、刀片固定套筒（8）、刀架與切苗氣缸的連接板（9）和刀片固定塊（35）；刀片固定塊（35）的一端為帶有外螺紋的螺紋桿，另一端為開有十字槽或V形槽的喇叭狀結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：上夾持機(jī)構(gòu)（200）和下夾持機(jī)構(gòu)（100）分別由第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）和第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）驅(qū)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）和第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）均與水平面平行。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：切苗機(jī)構(gòu)（300）通過切苗機(jī)構(gòu)固定板（4）固定安裝在機(jī)架上。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：切苗機(jī)構(gòu)固定板（4）上通過螺釘固定有微調(diào)平臺(tái)（3），微調(diào)平臺(tái)（3）上端通過切苗氣缸固定板（2）安裝切苗氣缸（1）。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：切苗氣缸（1）的內(nèi)部設(shè)有活塞桿，所述活塞桿通過螺釘與刀架與切苗氣缸的連接板（9）連接。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：刀架與切苗氣缸的連接板（9）的下端開有矩形槽。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：刀架（6）通過螺釘固定在刀架與切苗氣缸的連接板（9）的矩形槽中。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：刀架（6）上均勻分布五個(gè)通孔，用于固定連接五組刀片（7）。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：刀片固定塊（35）的螺紋桿一端穿過刀片固定套筒（8）、刀架（6）上通孔與刀片鎖緊套筒（5）相配合。

11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：刀片固定套筒（8）的開口為喇叭形結(jié)構(gòu)。

12.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：組裝過程中，首先將刀片（7）置入刀片固定塊（35）上的十字槽或V形槽中，接下來將刀片固定塊（35）連同刀片（7）往刀片固定套筒（8）的喇叭口移動(dòng)，直到最后完全嵌入到喇叭口中，此時(shí)刀片（7）完全鎖緊在刀片固定塊（35）中。

13.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：微調(diào)平臺(tái)（3）對切苗機(jī)構(gòu)（300）的豎向和橫向位置進(jìn)行微調(diào)，當(dāng)切苗氣缸（1）的活塞桿推出時(shí)，切苗機(jī)構(gòu)（300）的五組刀片（7）將苗夾持機(jī)構(gòu)夾持的五株苗從各自的切苗點(diǎn)切斷，且五組刀片（7）各自進(jìn)入苗夾持機(jī)構(gòu)中的擋苗板（17）上的五個(gè)刀槽中。

14.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）上設(shè)有滑塊，該滑塊通過螺釘連接第一升降大氣缸固定板（23）；第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）上設(shè)有滑塊，該滑塊通過螺釘連接第二升降大氣缸固定板（34）。

15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：第一升降大氣缸固定板（23）的前立面設(shè)置一垂直方向的通槽，通過該通槽安裝有第一升降大氣缸（22）；第二升降大氣缸固定板（34）的前立面設(shè)置一垂直方向的通槽，通過該通槽安裝有第二升降大氣缸（33）。

16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)嫁接機(jī)整排切苗裝置，其特征在于：第一升降大氣缸（22）的活塞桿通過螺釘與第一夾苗氣爪固定板(21)連接，第一夾苗氣爪固定板(21)上固定有第一夾苗氣爪（11）和第一夾苗滑軌（12）。