[發明專利]車輛關于能量介質裝載裝置的定位

在審

• 申請號: 201510318215.2
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN105270471A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: T.比森費爾德;S.布羅西格;T.阿米內夫;L.容格;A.魏澤;D.許茨
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳浩然;宣力偉

技術領域

本發明涉及一種方法和裝置以將車輛關于能量介質裝載裝置(Energiemittel-Ladeeinrichtung)定位。

背景技術

文件DE102011114321A1說明了一種車輛與裝載站(Ladestation)的電氣聯結，其中，使車輛自動運動以將車輛的聯結元件帶到相對于裝載站的聯結元件規定的位置中。

文件DE102010042395A1公開了一種車輛的電池的感應式充電，其中，操縱執行器以獲得盡可能好的感應式聯結。代替執行器，也可使用車輛驅動器或車輛轉向部。

根據現有技術已知將用于車輛的感應式裝載的裝載站設計成使得可使裝載站的初級線圈移動以優化與車輛的次級線圈的感應式聯結。此外例如由前面所說明的兩個文件已知將車輛自動地定位成使得實現在車輛與裝載站之間盡可能最佳的感應式聯結。

發明內容

從該現有技術出發，本發明目的在于盡可能簡單地引起在車輛與裝載站之間的盡可能定位。

根據本發明，該目的通過一種根據權利要求1的用于關于能量介質裝載裝置定位車輛的方法和通過一種根據權利要求12的用于關于能量介質裝載裝置定位車輛的裝置來實現。從屬權利要求限定了本發明的優選的和有利的實施形式。

在本發明的范圍中提供了一種用于關于能量介質裝載裝置定位車輛的方法。在此，通過操縱車輛的轉向部，在停止中在車輛的橫向上(即垂直于車輛的縱向且在車輛的行駛平面內)來定位車輛。在車輛的橫向上定位的目的是優化車輛關于能量介質裝載裝置的位置。在此，如果無車輛的輪在相應的輪的周向上運動，那么根據本發明存在停止狀態。

通過借助于車輛的轉向部在橫向上來實現對車輛定位的方法，有利地動用出于其它原因已存在的裝置(即車輛的轉向部)。由此，比當例如裝載裝置的初級線圈須被設計成可動時更成本有利地實現車輛關于能量介質裝載裝置的定位。

停止狀態在此被限定成使得車輛的驅動器(利用其使車輛的驅動輪在相應的驅動輪的周向上移動)是不活動的，因為不需要其來操縱轉向部。換言之，以能量供應轉向部就足夠，而車輛的輪的驅動器可以是解除激活的。轉向部在此通常使車輛的前軸的輪轉向。然而根據本發明也可能使車輛的后軸的輪轉向，如例如在后軸轉向中是這樣的情況。

對于操縱車輛的轉向部以改善車輛關于能量介質裝載裝置的位置的方式，根據本發明存在多個可能性。

一可能性在于測定應使車輛在橫向上將移動哪個路程的信息，以便通過在橫向上的該移動來改善車輛關于能量介質裝載裝置的位置。該信息然后例如通過車輛的相應的顯示器件(例如通過車輛的多功能顯示器)被發出。

在該變體中尤其車輛的駕駛員相應于所發出的信息操縱車輛的轉向部。例如可在停止中根據記號的精確評估來產生該信息，其中，借助于記號可測定能量介質裝載裝置的精確位置。

另一可能性在于自動地進行車輛的轉向。在該變體中，自動地操縱車輛的轉向部，以相應于之前所測定的路程在橫向上移動車輛。

借助于一個或多個攝像機實現記號的檢測，其中，可使用前攝像機以及在車輛側面處或在車輛的尾部處的攝像機。

車輛的位置的改善尤其包括使車輛接近理論位置。

在此，例如可在停止中根據前面所說明的記號的精確評估來測定理論位置。

更精確地說，尤其在車輛的停止中根據記號(利用其可確定能量介質裝載裝置的精確位置)來確定在橫向上的理論位置。然后將車輛的轉向部操縱成使得達到之前所確定的理論位置。

為了最佳地確定能量介質裝載裝置的精確位置，應存在至少三個記號。這些記號可存在于地面或車道上、在裝載裝置本身或裝載裝置所安裝在的壁上。在車輛的停止中且在能量介質裝載裝置相應的附近，幾乎可精確到毫米地來確定裝載裝置的位置和因此車輛相對于該裝載裝置的相對位置，因為在停止中記號的分辨率意味著比在車輛的行駛中更好。

按照一優選的根據本發明的實施形式來測定特征線，其說明在轉向部的相應的轉向角與路程之間的關系，當使轉向部偏轉相應的轉向角時使車輛沿著橫向移動該路程。如果現在例如根據記號來測定須使車輛在橫向上移動的路程以改善車輛關于能量介質裝載裝置的定位或者以達到車輛的理論位置，可借助于特征線根據所測定的路程來確定待調整的轉向角。接著以該轉向角來操縱轉向部。

通過將關于轉向角的信息發出到車輛的顯示器件上，在此又可自動地實現或實現以待調整的轉向角操縱轉向部，其中，車輛的駕駛員相應地操縱轉向部。