[發(fā)明專利]車(chē)輛關(guān)于能量介質(zhì)裝載裝置的定位在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510318215.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-06-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105270471A | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | T.比森費(fèi)爾德;S.布羅西格;T.阿米內(nèi)夫;L.容格;A.魏澤;D.許茨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 大眾汽車(chē)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D6/00 | 分類號(hào)： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陳浩然;宣力偉 |
| 地址： | 德國(guó)沃*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車(chē)輛 關(guān)于 能量 介質(zhì) 裝載 裝置 定位 | ||
1.一種用于關(guān)于能量介質(zhì)裝載裝置定位車(chē)輛(10)的方法，其中，在停止中通過(guò)操縱所述車(chē)輛(10)的轉(zhuǎn)向部(5)在所述車(chē)輛(10)的橫向(4)上來(lái)定位所述車(chē)輛(10)，以改善所述車(chē)輛(10)關(guān)于所述能量介質(zhì)裝載裝置的位置，其中，在停止中無(wú)所述車(chē)輛(10)的輪在輪的周向上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
測(cè)定應(yīng)使所述車(chē)輛(10)在所述橫向上(4)移動(dòng)哪個(gè)路程的信息，以改善所述車(chē)輛(10)關(guān)于所述能量介質(zhì)裝載裝置的定位，并且
發(fā)出所述信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，
改善所述車(chē)輛(10)的位置包括所述車(chē)輛(10)靠近理論位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，
在所述車(chē)輛(10)的停止中根據(jù)記號(hào)來(lái)確定所述車(chē)輛(10)沿著所述橫向(4)的理論位置，利用所述記號(hào)能夠確定所述能量介質(zhì)裝載裝置的位置，并且
操縱所述車(chē)輛(10)的轉(zhuǎn)向部(5)以達(dá)到理論位置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，
測(cè)定應(yīng)以哪個(gè)轉(zhuǎn)向角(3)來(lái)操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)的特征線，以使所述車(chē)輛(10)沿著所述橫向(4)移動(dòng)一定的路程；
測(cè)定應(yīng)使所述車(chē)輛(10)在所述橫向(4)上移動(dòng)的路程，以改善所述車(chē)輛(10)關(guān)于所述能量介質(zhì)裝載裝置的定位；
借助于所述特征線根據(jù)所述路程來(lái)確定待調(diào)整的轉(zhuǎn)向角(3)；并且
以待調(diào)整的所述轉(zhuǎn)向角(3)來(lái)操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，
所述能量介質(zhì)裝載裝置包括初級(jí)線圈而所述車(chē)輛(10)包括次級(jí)線圈(2)；
產(chǎn)生在所述初級(jí)線圈中流動(dòng)的電流，其在所述次級(jí)線圈(2)中感應(yīng)出電流；
確定取決于在所述次級(jí)線圈(2)中流動(dòng)的電流的功率；并且
操縱所述車(chē)輛(10)的轉(zhuǎn)向部(5)以提高所述功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，
在檢測(cè)所述功率的同時(shí)使所述車(chē)輛的轉(zhuǎn)向部(5)運(yùn)行，以獲得所述功率關(guān)于所述轉(zhuǎn)向部(5)的轉(zhuǎn)向角(3)的變化過(guò)程；
確定所述變化過(guò)程的最大功率和所屬的轉(zhuǎn)向角(3)；并且
相應(yīng)于所屬的所述轉(zhuǎn)向角(3)來(lái)調(diào)整所述轉(zhuǎn)向部(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，
在檢測(cè)和評(píng)估功率的同時(shí)從當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角(3)出發(fā)在一方向上來(lái)操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)；
如果功率于在所述方向上操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)之后立即降低，在另一方向上來(lái)操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)；
在所述方向上或另一方向上操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)僅直到所述功率又降低。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，自動(dòng)地操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述能量介質(zhì)裝載裝置是以下裝載裝置之一：
·感應(yīng)式裝載裝置，以便感應(yīng)地輸送電能給所述車(chē)輛(10)；
·纜線支持的裝載裝置，以便經(jīng)由纜線輸送電能給所述車(chē)輛(10)，其中，所述車(chē)輛(10)相對(duì)于機(jī)器人來(lái)定位，所述機(jī)器人經(jīng)由所述纜線在所述裝載裝置與所述車(chē)輛(10)之間建立電氣連接；以及
·裝載裝置，利用其將燃料作為能量介質(zhì)經(jīng)由管路填充到所述車(chē)輛(10)的箱中，其中，所述車(chē)輛(10)相對(duì)于機(jī)器人來(lái)定位，所述機(jī)器人經(jīng)由所述管路在所述裝載裝置與所述車(chē)輛(10)之間建立連接。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在通過(guò)在停止中操縱所述轉(zhuǎn)向部(5)實(shí)現(xiàn)所述車(chē)輛(10)的定位之前，關(guān)于所述能量介質(zhì)裝載裝置來(lái)預(yù)定位所述車(chē)輛(10)，其中，使用所述車(chē)輛(10)的驅(qū)動(dòng)器和所述車(chē)輛(10)的轉(zhuǎn)向部用于所述預(yù)定位。
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