[發明專利]一種電子產品自動裝配設備

有效

• 申請號: 201510316202.1
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104918475B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙)44330
• 代理人: 寧尚國

技術領域

本發明涉及電子加工技術領域，特別是涉及一種電子產品自動裝配設備。

背景技術

隨著工業的發展，PCB板成為當代電子元件業中最為活躍的產業。故PCB板上安裝電子元件是一個很大的工作量，生產效率低。目前PCB板上電子元件的安裝主要是人工操作，在安裝過程中，一些是卡口和螺絲一起來固定，一些是平放于外殼上通過只鎖螺絲來定位，一些是把基板插入外殼的滑槽中在打螺絲固定等方式。這就對基板的安裝有了一定的精度要求，以保證與螺絲孔位相對應，另外對于基板的安裝得需要一些壓力才能夠安裝到接近理想的位置。但是人工操作會直接跟基板直接接觸，產生靜電增加了產品的報廢幾率。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高，精度好，無靜電產生，報廢幾率小，實現一定壓力、自動化安裝的電子產品自動裝配設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電子產品自動裝配設備，包括機架、輸送產品的運輸平臺、機械手、末端執行裝置，所述運輸平臺、機械手分別安裝于所述機架上，所述末端執行裝置安裝于所述機械手，基板經所述運輸平臺輸送并定位，所述機械手帶動所述末端執行裝置拾取電子元件安裝于所述待裝配電子產品上。

本發明的進一步改進為，所述運輸平臺包括輸送裝置和寬度調節裝置，所述輸送裝置和寬度調節裝置安裝于所述機架上，所述輸送裝置用于輸送待裝配電子產品并定位，所述寬度調節裝置用于調整輸送裝置的寬度。

本發明的進一步改進為，所述機械手包括基座、水平初步定位裝置、水平精確定位裝置、Z軸運動裝置、Z軸角度調整裝置、Z軸，所述水平初步定位裝置安裝于所述基座，所述水平精確定位裝置安裝于所述水平初步定位裝置，所述Z軸運動裝置、Z軸角度調整裝置、Z軸安裝于所述水平精確定位裝置，所述水平初步定位裝置實現水平初步定位，所述水平精確定位裝置實現水平精確定位，所述Z軸運動裝置實現Z軸在Z軸方向運動精確定位，所述Z軸角度調整裝置實現Z軸角度精確調整，所述Z軸用于安裝所述末端執行裝置。

本發明的進一步改進為，所述末端執行裝置包括夾具、夾取裝置，所述夾具安裝于所述Z軸的另一端，所述夾取裝置安裝于所述夾具下。

本發明的進一步改進為，所述水平初步定位裝置包括第一步進電機、第一減速器、主臂，所述第一步進電機設有第一步進電機輸出軸，所述第一步進電機、第一減速器分別安裝于所述基座，所述第一步進電機輸出軸與所述第一減速器連接，所述主臂的一端與所述第一減速器連接。

本發明的進一步改進為，所述水平精確定位裝置包括第二步進電機、第二減速器、副臂，所述第二步進電機設有第二步進電機輸出軸，所述第二步進電機、第二減速器分別安裝于所述副臂的一端，所述第二步進電機輸出軸與所述第二減速器連接，所述第二減速器與所述主臂的另一端連接。

本發明的進一步改進為，所述Z軸運動裝置包括第三步進電機、第三步進電機安裝座、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶、絲桿、絲桿安裝座、絲桿螺母、絲桿螺母安裝板，所述第三步進電機通過第三步進電機安裝座安裝于所述副臂上，所述第一同步帶輪安裝于所述第三步進電機的輸出軸，所述第二同步帶輪安裝于所述絲桿的一端，所述第一同步帶同時與所述第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動連接，所述絲桿的一端轉動安裝于所述絲桿安裝座，所述絲桿安裝座安裝于所述副臂上，所述絲桿螺母安裝于所述絲桿螺母安裝板，所述絲桿與所述絲桿螺母傳動連接，所述Z軸的一端轉動安裝于所述絲桿螺母安裝板。

本發明的進一步改進為，所述Z軸角度調整裝置包括第四步進電機、第四步進電機安裝座、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、花鍵、花鍵安裝座、第三減速器，所述Z軸為花鍵軸，所述第四步進電機通過第四步進電機安裝座安裝于所述副臂上，所述第三同步帶輪安裝于所述第四步進電機的輸出軸，所述第三減速器安裝于所述副臂的另一端，所述第四同步帶輪安裝于所述第三減速器上，所述第三減速器安裝于所述花鍵安裝座上，所述花鍵安裝于所述花鍵安裝座內，所述第二同步帶同時與所述第三同步帶輪、第四同步帶輪傳動連接，所述Z軸依次松動穿過所述第四同步帶輪、第三減速器與所述花鍵連接。

本發明的進一步改進為，所述機架包括機架臺面和支架，所述機架臺面固定安裝于所述支架上。

本發明的進一步改進為，所述支架底部還安裝有萬向輪。

與現有技術相比，本發明采用機械手帶動末端執行裝置拾取電子元件并將電子元件安裝于基板上。本發明生產效率高，精度好，無靜電產生，報廢幾率小，實現一定壓力、自動化安裝基板。