[發(fā)明專利]一種電子產(chǎn)品自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510316202.1
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN104918475B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44330
• 代理人: 寧尚國

1.一種電子產(chǎn)品自動裝配設(shè)備，其特征在于：包括機架(1)、輸送產(chǎn)品的運輸平臺(2)、機械手(3)、末端執(zhí)行裝置(4)，所述運輸平臺(2)、機械手(3)分別安裝于所述機架(1)上，所述末端執(zhí)行裝置(4)安裝于所述機械手(3)，基板經(jīng)所述運輸平臺(2)輸送并定位，所述機械手(3)帶動所述末端執(zhí)行裝置(4)拾取電子元件安裝于所述基板上；所述機械手(3)包括基座(31)、水平初步定位裝置(32)、水平精確定位裝置(33)、Z軸運動裝置(34)、Z軸角度調(diào)整裝置(35)、Z軸(36)，所述水平初步定位裝置(32)安裝于所述基座(31)，所述水平精確定位裝置(33)安裝于所述水平初步定位裝置(32)，所述Z軸運動裝置(34)、Z軸角度調(diào)整裝置(35)、Z軸(36)安裝于所述水平精確定位裝置(33)，所述水平初步定位裝置(32)實現(xiàn)水平初步定位，所述水平精確定位裝置(33)實現(xiàn)水平精確定位，所述Z軸運動裝置(34)實現(xiàn)Z軸(36)在Z軸方向運動精確定位，所述Z軸角度調(diào)整裝置(35)實現(xiàn)Z軸(36)角度精確調(diào)整，所述Z軸(36)用于安裝所述末端執(zhí)行裝置(4)；所述水平初步定位裝置(32)包括第一步進電機(321)、第一減速器(322)、主臂(323)，所述第一步進電機(321)設(shè)有第一步進電機輸出軸，所述第一步進電機(321)、第一減速器(322)分別安裝于所述基座(31)，所述第一步進電機輸出軸與所述第一減速器(322)連接，所述主臂(323)的一端與所述第一減速器(322)連接；所述水平精確定位裝置(33)包括第二步進電機(331)、第二減速器(332)、副臂(333)，所述第二步進電機(331)設(shè)有第二步進電機輸出軸，所述第二步進電機(331) 、第二減速器(332)分別安裝于所述副臂(333)的一端，所述第二步進電機輸出軸與所述第二減速器(332)連接，所述第二減速器(332)與所述主臂(323)的另一端連接；所述Z軸運動裝置(34)包括第三步進電機(341)、第三步進電機安裝座(342)、第一同步帶輪(343)、第二同步帶輪(344)、第一同步帶(345)、絲桿(346)、絲桿安裝座(347)、絲桿螺母(348)、絲桿螺母安裝板(349)，所述第三步進電機(341)通過第三步進電機安裝座(342)安裝于所述副臂(333)上，所述第一同步帶輪(343)安裝于所述第三步進電機(341)的輸出軸，所述第二同步帶輪(344)安裝于所述絲桿(346)的一端，所述第一同步帶(345)同時與所述第一同步帶輪(343)、第二同步帶輪(344)傳動連接，所述絲桿(346)的一端轉(zhuǎn)動安裝于所述絲桿安裝座(347)，所述絲桿安裝座(347)安裝于所述副臂(333)上，所述絲桿螺母(348)安裝于所述絲桿螺母安裝板(349)，所述絲桿(346)與所述絲桿螺母(348)傳動連接，所述Z軸(36)的一端轉(zhuǎn)動安裝于所述絲桿螺母安裝板(349)；所述Z軸角度調(diào)整裝置(35)包括第四步進電機(351)、第四步進電機安裝座(352)、第三同步帶輪(353)、第四同步帶輪(354)、第二同步帶(355)、花鍵(356)、花鍵安裝座(357)、第三減速器(358)，所述Z軸(36)為花鍵軸，所述第四步進電機(351)通過第四步進電機安裝座(352)安裝于所述副臂(333)上，所述第三同步帶輪(353)安裝于所述第四步進電機(351)的輸出軸，所述第三減速器(358)安裝于所述副臂(333)的另一端，所述第四同步帶輪(354)安裝于所述第三減速器(358)上，所述第三減速器(358)安裝于所述花鍵安裝座(357)上，所述花鍵(356)安裝于所述花鍵安裝座(357)內(nèi)，所述第二同步帶(355)同時與所述第三同步帶輪(353)、第四同步帶輪(354)傳動連接，所述Z軸(36)依次松動穿過所述第四同步帶輪(354)、第三減速器(358)與所述花鍵(356)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述末端執(zhí)行裝置(4)包括夾具(41)、夾取裝置(42)，所述夾具(41)安裝于所述Z軸(36)的另一端，所述夾取裝置(42)安裝于所述夾具(41)下。

3.如權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述機架(1)包括機架臺面(11)和支架(12)，所述機架臺面(11)固定安裝于所述支架(12)上。

4.如權(quán)利要求3所述的電子產(chǎn)品自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述支架(12)底部還安裝有萬向輪(13)。