[發明專利]用于倉儲系統的聲光結合定位方法

在審

• 申請號: 201510316149.5
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105044671A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 孔歌惠;魏勇;李建方;劉海燕;張杰;寧方春;趙勇;劉佳;張闊
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司泰安供電公司;國家電網公司;國網山東寧陽縣供電公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01S5/22
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體涉及一種用于倉儲系統的聲光結合定位方法。

背景技術

倉儲系統為一種用于對倉庫中存放貨物進行管理的系統，通常為了更加有效的對倉庫中存放的貨物進行管理，會對倉庫中進行存儲分區，并對貨物進行分類后存入相應的倉庫區域。

然而，在實際上，由于貨物的種類繁多，貨物的規格不同，會造成貨物的分類復雜、費時，這在進行貨物存儲的同時極大的增加了工作量，使得工作效率無法的到有效的提高，并且，由于貨物的規格不同，對分類后的貨物進行分類存放的話，也會造成倉庫的分類位置劃分較復雜，無法顧全所有貨物的規格，造成倉庫空間使用不科學，空間利用率低。

在倉儲系統中對貨物進行自動定位能夠有效的記錄每種貨物的具體位置，通過自動定位能夠有效的減少倉庫中貨物存儲過程中貨物分類存放的工作，使的貨物存放更加快速，同時可根據每種貨物不同的規格進行貨物的存放位置選擇，而不是通過先劃分區域后在存放，使得倉庫的空間利用率更加高效，同時通過自動定位記錄的存放區域能夠輔助查找相關物品的存放位置，使得查找更加方便。

目前，定位方法主要為通過無線電定位或GPS定位，通過這兩種方法對貨物進行自動定位的話，需要對倉庫中進行特定設備的安裝，使得倉儲系統的成本大量增加，這就限制了在倉儲系統中增加自動定位輔助貨物存儲的應用。

因此，如何設計一種方法簡單、應用方便，同時具有較低設備成本的用于倉儲系統的自動定位方法就成為了亟待解決的事情。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種用于倉儲系統的聲光結合定位方法，其具有方法簡單，運用方便的優點。

本發明的技術方案為：

一種用于倉儲系統的聲光結合定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

坐標系建立步驟，對安裝好的攝像頭進行坐標系建立，并計算攝像頭參數；

光信號接收步驟，處理器接收自信號發生器發出的定位申請信息后，向信號發生器發送光信號發射信號，并控制攝像頭對其視野范圍內的光信號進行接收，并將攝像頭接收到的光信號發送回處理器確認；

聲信號接收步驟，處理器對接收到的光信號通過確認后，向信號發生器發送聲信號發射信息，并控制攝像頭對信號發生器發出的聲信號進行接收，并將攝像頭接收到的聲信號發送回處理器處理；

坐標系定位步驟，處理器根據接收到的光信號對信號發生器進行初步定位，并根據接收到聲信號的聲信號傳播時間確定信號發生器距離攝像頭的距離，結合攝像頭參數得出信號發生器的坐標信息。

優選的，坐標系建立步驟中攝像頭參數包括：攝像頭與坐標系三個坐標軸的傾斜角度、攝像頭的視角大小和圖像旋轉角度。

優選的，光信號接收步驟中，信號發生器發射的光信號會隨光信號發射信息的指示進行顏色變換。

優選的，聲信號接收步驟中，信號發生器發射聲信號的同時向處理器發送定時信號。

進一步優選的，處理器接收到定時信號后開始定時，并在接收到攝像頭發送來的首個聲信號時結束定時，得到聲信號傳播時間。

優選的，坐標系建立步驟中使用OpenCv源代碼的標定程序對攝像頭參數進行標定。

進一步優選的，坐標系建立步驟中使用棋盤格標定板對攝像頭拍攝的圖像進行校正。

本發明的用于倉儲系統的聲光結合定位方法具有方法簡單，運用方便的優點，通過倉儲系統中現有的監控設備實現對貨物的自動定位，即實現了倉庫空間的高效利用，同時還不會過多的增加倉儲系統的運行成本，并且還能保證貨物存放位置的記錄，輔助貨物的查找，有效的節約了工作時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明用于倉儲系統的聲光結合定位方法一個實施例的流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本實施例的用于倉儲系統的聲光結合定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

坐標系建立步驟101，對安裝好的攝像頭進行坐標系建立，并計算攝像頭參數。

具體的，對安裝于倉庫中的攝像頭進行坐標系的建立，并將攝像頭的攝像頭參數計算出來，其中攝像頭參數包括攝像頭與坐標系三個坐標軸的傾斜角度、攝像頭的視角大小和圖像旋轉角度。