[發明專利]一種自動插件吊裝設備

在審

• 申請號: 201510316061.3
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105035734A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

技術領域

本發明涉及電子元件加工技術領域，特別是涉及一種自動插件吊裝設備。

背景技術

現有的電子元件送料、插件和導軌輸送基板基本上不是自動化，需要人工操作，工作繁瑣，效率低，而且還存在安全事故，特別是現在人工工資不斷上漲，產品的生產成本就變得越來越高了。

發明內容

針對上述現有技術，本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率高，成本低，能夠替代人工實現自動化插裝的自動插件吊裝設備。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動插件吊裝設備，包括機架、運輸平臺、機械手、末端執行裝置、自動盤裝供料裝置，運輸平臺、機械手分別安裝于機架，末端執行裝置安裝于機械手，自動盤裝供料裝置自動向末端執行裝置提供電子元件，基板經運輸平臺輸送并定位，機械手帶動末端執行裝置從自動盤裝供料裝置中拾取電子元件并插裝于基板上。

本發明的進一步改進為，機械手包括支架、水平初步定位裝置、水平精確定位裝置、Z軸運動裝置、角度調整裝置，支架安裝于機架，水平初步定位裝置安裝于支架，水平精確定位裝置安裝于水平初步定位裝置，Z軸運動裝置安裝于水平精確定位裝置，角度調整裝置安裝于Z軸運動裝置，末端執行裝置安裝于角度調整裝置，水平初步定位裝置實現水平初步定位，水平精確定位裝置實現水平精確定位，Z軸運動裝置實現Z軸方向運動精確定位，角度調整裝置實現角度調整。

本發明的進一步改進為，水平初步定位裝置包括第一步進電機、基座、第一減速器、主臂，第一步進電機安裝于基座上，第一減速器的一端安裝于基座下，第一步進電機輸出軸與第一減速器連接，主臂的一端與第一減速器的另一端連接。

本發明的進一步改進為，水平精確定位裝置包括第二步進電機、第二減速器、副臂，第二步進電機、第二減速器的一端分別安裝于副臂的一端，第二步進電機輸出軸與第二減速器連接，第二減速器的另一端與主臂的另一端連接。

本發明的進一步改進為，Z軸運動裝置包括第三步進電機、第三步進電機安裝板、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、導軌、滑塊、齒條、齒條安裝座、銷軸，第三步進電機安裝于第三步進電機安裝板，第三步進電機安裝板與副臂的另一端固定連接，第一同步帶輪固定安裝于第三步進電機輸出軸，第二同步帶輪通過銷軸與第三步進電機安裝板轉動連接，同步帶分別與第一同步帶輪、第二同步帶輪傳動連接，導軌固定安裝于第三步進電機安裝板，導軌與滑塊滑動連接，齒條安裝于齒條安裝座，齒條安裝座與滑塊固定連接，齒條與同步帶咬合。

本發明的進一步改進為，角度調整裝置包括第四步進電機、第四步進電機安裝板、扭力盤、扭力架，第四步進電機安裝于第四步進電機安裝板，第四步進電機安裝板與滑塊固定連接，扭力盤固定安裝于第四步進電機輸出軸，扭力架固定安裝于扭力盤。

本發明的進一步改進為，末端執行裝置包括手指氣缸、第一夾爪、第二夾爪、吸盤、吸盤固定塊，手指氣缸設有兩氣動手指，第一夾爪、第二夾爪分別安裝于兩氣動手指，吸盤通過吸盤固定塊安裝于手指氣缸，手指氣缸安裝于扭力架下。

本發明的進一步改進為，自動盤裝供料裝置包括基架、托盤自動上升機構、托盤自動水平搬運機構，托盤自動上升機構、托盤自動水平搬運機構分別安裝于基架，托盤上盛裝有電子元件，托盤自動上升機構帶動托盤上升，托盤自動水平搬運機構帶動托盤水平平移。

本發明的進一步改進為，托盤自動上升機構包括托盤上升驅動組件、2組托盤上升組件，托盤上升驅動組件、2組托盤上升組件分別安裝于基架，托盤置于2組托盤上升組件上，托盤上升驅動組件驅動2組托盤上升組件帶動托盤上升。

本發明的進一步改進為，托盤自動水平搬運機構包括托盤水平搬運驅動組件、2組托盤水平搬運組件、平臺、2組托盤支撐塊、2組托盤支撐塊驅動組件，2組托盤支撐塊分別安裝于2組托盤支撐塊驅動組件，托盤水平搬運驅動組件安裝于平臺后部上，2組托盤水平搬運組件分別安裝于平臺上兩側，2組托盤支撐塊驅動組件分別安裝于平臺上兩側，托盤水平搬運驅動組件工作驅動2組托盤水平搬運組件同時運動帶動托盤進入至2組托盤支撐塊上，2組托盤支撐塊驅動組件同時工作帶動2組托盤支撐塊同時移動脫離托盤。