[發明專利]一種自動插件吊裝設備

在審

• 申請號: 201510316061.3
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105035734A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 華偉;劉焱;徐川
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 寧尚國

1.一種自動插件吊裝設備，其特征在于：包括機架(1)、運輸平臺(2)、機械手(3)、末端執行裝置(4)、自動盤裝供料裝置(5)，所述運輸平臺(2)、機械手(3)分別安裝于所述機架(1)，所述末端執行裝置(4)安裝于所述機械手(3)，所述自動盤裝供料裝置(5)自動向所述末端執行裝置(4)提供電子元件，基板(6)經所述運輸平臺(2)輸送并定位，所述機械手(3)帶動所述末端執行裝置(4)從所述自動盤裝供料裝置(5)中拾取電子元件并插裝于所述基板(6)上。

2.如權利要求1所述的自動插件吊裝設備，其特征在于：所述機械手(3)包括支架(31)、水平初步定位裝置(32)、水平精確定位裝置(33)、Z軸運動裝置(34)、角度調整裝置(35)，所述支架(31)安裝于所述機架(1)，所述水平初步定位裝置(32)安裝于所述支架(31)，所述水平精確定位裝置(33)安裝于所述水平初步定位裝置(32)，所述Z軸運動裝置(34)安裝于所述水平精確定位裝置(33)，所述角度調整裝置(35)安裝于所述Z軸運動裝置(34)，所述末端執行裝置(4)安裝于所述角度調整裝置(35)，所述水平初步定位裝置(32)實現水平初步定位，所述水平精確定位裝置(33)實現水平精確定位，所述Z軸運動裝置(34)實現Z軸方向運動精確定位，所述角度調整裝置(35)實現角度調整。

3.如權利要求2所述的自動插件吊裝設備，其特征在于：所述水平初步定位裝置(32)包括第一步進電機(321)、基座(322)、第一減速器(323)、主臂(324)，所述第一步進電機(321)安裝于所述基座(322)上，所述第一減速器(323)的一端安裝于所述基座(322)下，所述第一步進電機(321)輸出軸與所述第一減速器(323)連接，所述主臂(324)的一端與所述第一減速器(323)的另一端連接。

4.如權利要求2所述的自動插件吊裝設備，其特征在于：所述水平精確定位裝置(33)包括第二步進電機(331)、第二減速器(332)、副臂(333)，所述第二步進電機(331)、第二減速器(332)的一端分別安裝于所述副臂(333)的一端，所述第二步進電機(331)輸出軸與所述第二減速器(332)連接，所述第二減速器(332)的另一端與所述主臂(324)的另一端連接。

5.如權利要求2所述的自動插件吊裝設備，其特征在于：所述Z軸運動裝置(34)包括第三步進電機(340)、第三步進電機安裝板(341)、第一同步帶輪(342)、第二同步帶輪(343)、第一同步帶(344)、導軌(345)、滑塊(346)、齒條(347)、齒條安裝座(348)、銷軸(349)，所述第三步進電機(340)安裝于所述第三步進電機安裝板(341)，所述第三步進電機安裝板(341)與所述副臂(333)的另一端固定連接，所述第一同步帶輪(342)固定安裝于所述第三步進電機(340)輸出軸，所述第二同步帶輪(343)通過所述銷軸(349)與所述第三步進電機安裝板(341)轉動連接，所述第一同步帶(344)分別與所述第一同步帶輪(342)、第二同步帶輪(343)傳動連接，所述導軌(345)固定安裝于所述第三步進電機安裝板(341)，所述導軌(345)與所述滑塊(346)滑動連接，所述齒條(347)安裝于所述齒條安裝座(348)，所述齒條安裝座(348)與所述滑塊(346)固定連接，所述齒條(347)與所述第一同步帶(344)咬合。

6.如權利要求2所述的自動插件吊裝設備，其特征在于：所述角度調整裝置(35)包括第四步進電機(351)、第四步進電機安裝板(352)、扭力盤(353)、扭力架(354)，所述第四步進電機(351)安裝于所述第四步進電機安裝板(352)，所述第四步進電機安裝板(352)與所述滑塊(346)固定連接，所述扭力盤(353)固定安裝于所述第四步進電機(351)輸出軸，所述扭力架(354)固定安裝于扭力盤(353)。

7.如權利要求1所述的自動插件吊裝設備，其特征在于：所述末端執行裝置(4)包括手指氣缸(41)、第一夾爪(42)、第二夾爪(43)、吸盤(44)、吸盤固定塊(45)，所述手指氣缸(41)設有兩氣動手指(411)，所述第一夾爪(42)、第二夾爪(43)分別安裝于所述兩氣動手指(411)，所述吸盤(44)通過吸盤固定塊(45)安裝于所述手指氣缸(41)，所述手指氣缸(41)安裝于所述扭力架(354)下。