[發明專利]一種高灰階深度圖像的顯示方法

有效

• 申請號: 201510316043.5
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105225256B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 周艷輝;楊意;李釗;李鵬;楊玲;曹海英
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

本發明提供了一種高灰階深度圖像的顯示方法，涉及一種高灰階深度圖像的偽彩色編碼顯示方法，所述方法將高灰階深度圖像經一定的計算處理映射到RG二通道或RGB三通道上，并在接收設備的接收與顯示端直觀展示高灰階深度圖像的細節，突顯深度精度。本發明內容有助于高灰階深度圖像的顯示和處理。

技術領域

本發明屬于圖像處理、計算機視覺和人機交互技術領域，特別涉及一種高灰階深度圖像的顯示方法。

背景技術

視覺是人類觀察與認知世界最直接、最主要的途徑。我們生活在一個三維世界中，人類視覺不僅能感知物體表面的亮度、顏色、紋理信息，運動情況，而且能判斷其形狀、空間及空間位置(深度、距離)。如何讓機器視覺能實時獲得高精度、高清晰的深度信息、提高機器的智能水平是當前機器視覺系統開發的難點。在其它技術領域，圖像深度信息對于立體編解碼、2D轉3D、多視點三維圖像生成、三維目標識別和三維重建等也至關重要。深度信息的實時獲取有助于現實物理世界與虛擬網絡世界的交互，加強人與人、人與機器、機器與機器之間溝通學習，增強機器的智能化水平。

通過三維深度感知裝置可實時獲取投射面范圍內的高精度深度信息(距離)，其精度可達到毫米級別、甚至更小，可采用高灰階深度圖像(8bits以上)來直觀、準確地表示高精度的距離信息，其中高灰階深度圖像的每個像素值對應物理空間一個點的深度信息(即距離值)。比如目標物體距離三維深度感知裝置的攝像頭為5米，深度精度要達到毫米，則需要約2¹³個數據來表示，對應需要用13bits的高灰階深度圖像來表示物體空間的深度信息。如何采用高灰階深度圖像來直觀、顯示高精度深度信息及其細節已成為三維深度獲取的重要內容。

發明內容

基于此，本發明提供了一種高灰階深度圖像的顯示方法，所述方法通過偽彩色編碼方法將高灰階深度圖像映射到RG二通道或RGB三通道上進行深度圖像顯示，包括以下步驟：

S100、將高灰階深度圖像的像素值對應的深度信息映射到RG或者RGB通道生成RGB深度圖像；

S200、將所述RGB深度圖像轉換為YUV深度圖像，將所述YUV深度圖像以YUV422格式輸出；

S300、將所述YUV深度圖像轉換為RGB深度圖像并輸出；

S3001、接收所述YUV深度圖像；

S3002、將所述YUV深度圖像轉換為RGB深度圖像；

S3003、將所述RGB深度圖像經JPEG壓縮編碼模塊進行壓縮編碼后輸出；

S400、接收所述RGB深度圖像，經JPEG解壓得到以偽彩色編碼方式顯示的高灰階深度圖像。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的整體流程圖；

圖2是本發明一個實施例的灰階等級劃分示意圖；

圖3是本發明一個實施例的偽彩色編碼流程圖；

圖4是本發明一個實施例的高灰階深度圖像兩通道偽彩色編碼效果圖；

圖5是本發明一個實施例的三通道偽彩色編碼曲線示意圖；

圖6是本發明一個實施例的高灰階深度圖像三通道偽彩色編碼效果圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行進一步的詳細說明。

圖1所示為本發明實施例一種高灰階深度圖像顯示方法的整體流程圖。為了清楚地說明，下面結合圖2，圖3，圖4，圖5，圖6描述該方法。

在一個實施例中，公開了一種高灰階深度圖像的顯示方法；