[發明專利]一種高灰階深度圖像的顯示方法

有效

• 申請號: 201510316043.5
• 申請日: 2015-06-10
• 公開（公告）號: CN105225256B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 周艷輝;楊意;李釗;李鵬;楊玲;曹海英
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00;G06T7/90
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種高灰階深度圖像的顯示方法，其特征在于，所述方法通過偽彩色編碼方法將高灰階深度圖像映射到RG二通道或RGB三通道上進行深度圖像顯示，包括以下步驟：

S100、將高灰階深度圖像的像素值對應的深度信息映射到RG或者RGB通道生成RGB深度圖像；

所述灰階深度圖像的像素值表示為Gray[n，0]；所述高灰階深度圖像的高8位數據表示為Gray[n，n-7]；所述高灰階深度圖像剩余的低位數據表示為Gray[n-8，0]；其中n為8、9、10、11、12、13、14、15；

所述高灰階深度圖像的高8位數據存儲在RGB圖像的G通道中；所述高灰階深度圖像的剩余的低位數據與高8位進行計算處理后放在RGB圖像的R通道中，將RGB圖像的B通道置0，生成RGB深度圖像；

S200、將所述RGB深度圖像轉換為YUV深度圖像，將所述YUV深度圖像以YUV422格式輸出；

S300、將所述YUV深度圖像轉換為RGB深度圖像并輸出：

S3001、接收所述YUV深度圖像；

S3002、將所述YUV深度圖像轉換為RGB深度圖像；

S3003、將所述RGB深度圖像經JPEG壓縮編碼模塊進行壓縮編碼后輸出；

S400、接收所述RGB深度圖像，經JPEG解壓得到以偽彩色編碼方式顯示的高灰階深度圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S100還能夠表示為：將所述高灰階深度圖像的高8位數據與所述高灰階深度圖像剩余的低位數據進行計算處理，分別放入R、G、B三通道中，生成RGB深度圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：利用下式生成RGB深度圖像，

其中，temp代表所述高灰階深度圖像的高8位數據；R、G、B分別代表RGB深度圖像的R、G、B分量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：利用下邊的公式生成RGB深度圖像，

上式中temp表示所述高灰階深度圖像的高8位數據；low表示所述高灰階深度圖像剩余的低位數據；

上式中，R、G、B分別代表RGB深度圖像的R、G、B分量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S3003中所述的JPEG編碼模塊包括第三方設計的、用于免驅動USB攝像頭的JPEG編碼芯片。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S400中利用免驅動USB攝像頭的USB接口接收所述RGB深度圖像。