[發(fā)明專利]自動(dòng)鉚螺母裝置與汽車行李架工件鉚螺母方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510315252.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN104924059B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范曙光;劉明光;樂擁軍;高鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鉚螺母裝置與汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母方法。

背景技術(shù)

如圖1所示，鉚螺母24是工程上常用的標(biāo)準(zhǔn)連接件。如圖2所示，氣動(dòng)鉚螺母槍20是鉚螺母的專用工具，在其槍口可裝入相應(yīng)規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)螺絲20B，槍口內(nèi)有彈性件并驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將鉚螺母24套在螺絲20B外向上頂動(dòng)時(shí)會(huì)有彈性感覺，其主軸會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)使螺絲20B擰入鉚螺母24下段螺紋孔，頂動(dòng)其開關(guān)片20A，氣動(dòng)鉚螺母槍20就會(huì)拉拔鉚螺母24使其壓縮變形，繼續(xù)頂動(dòng)其開關(guān)片20A，其主軸會(huì)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺絲20B退出鉚螺母24下段螺紋孔，從而將鉚螺母24鉚在壁孔中，如圖4、圖5所示。鉚螺母24與這種氣動(dòng)鉚螺母槍20均可在國內(nèi)市場(chǎng)購得。

在制造工廠中，如果產(chǎn)品采用鉚螺母連接方式，就會(huì)有大量鉚螺母作業(yè)，采用人工手持鉚螺母槍作業(yè)的方式，作業(yè)效率低，產(chǎn)品一致性差；另一種是采用三維移動(dòng)裝置操控鉚螺母槍的自動(dòng)鉚螺母裝置，但目前的自動(dòng)鉚螺母裝置自動(dòng)化程度不高，裝配效率與品質(zhì)還是不高，有待進(jìn)一步改進(jìn)。另外，目前采用三維移動(dòng)裝置的自動(dòng)鉚螺母裝置只能應(yīng)對(duì)平直的工件，不能應(yīng)對(duì)有彎曲弧度的工件。

如圖3所示，汽車行李架工件31是具有彎曲弧度的方管狀金屬件，需在其具有彎曲弧度的管壁31A上面所開設(shè)排列的多個(gè)圓孔31B鉚上鉚螺母，采用人工手持鉚螺母槍作業(yè)的方式，不但作業(yè)效率低，而且由于管壁31A彎曲弧度的存在，更不能保證產(chǎn)品的一致性；目前采用三維移動(dòng)裝置的自動(dòng)鉚螺母裝置顯然更不能勝任。

本發(fā)明正是為了解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種自動(dòng)鉚螺母裝置與汽車行李架工件管壁圓孔鉚螺母方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)鉚螺母裝置，包括第一底架(1)，沿第一底架(1)前后方向設(shè)置第一導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第一滑塊(2)上面固定擱置第一滑板(3)，其2條第一直線導(dǎo)軌(4)之間也沿前后方向設(shè)置第一絲桿(5)，該第一絲桿(5)由其后端的第一伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，第一絲桿螺母(7)也與該第一滑板(3)固定連接；該第一滑板(3)上面設(shè)置固定架(8)，固定架(8)上設(shè)置轉(zhuǎn)軸套筒(9)，轉(zhuǎn)軸套筒(9)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸由第二伺服電機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的前端固定連接轉(zhuǎn)板(11)，沿該轉(zhuǎn)板(11)上下方向設(shè)置第二導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第二滑塊(12)前面固定設(shè)置第二滑板(13)，其2條第二直線導(dǎo)軌(14)之間也沿上下方向設(shè)置第二絲桿(15)，該第二絲桿(15)由其頂端的第三伺服電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)，第二絲桿螺母也與該第二滑板(13)固定連接；所述第二滑板(13)前面也沿上下方向設(shè)置第三導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，其第三滑塊(17)前面固定設(shè)置第三滑板(18)，該第三滑板(18)上端與固定在第二滑板(13)上的第一氣缸(19)的活塞桿相連接；該第三滑板(18)前面設(shè)置氣動(dòng)鉚螺母槍(20)，該第三滑板(18)前面還設(shè)置第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)的活塞桿下端連接位于該氣動(dòng)鉚螺母槍(20)的開關(guān)片(20A)下方的頂動(dòng)頭(22)。有的氣動(dòng)鉚螺母槍20，拉拔鉚螺母24與主軸會(huì)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺絲20B退出這兩個(gè)動(dòng)作需要分別驅(qū)動(dòng)，則可用二個(gè)第二氣缸(21)實(shí)現(xiàn)分別驅(qū)動(dòng)。

所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述自動(dòng)鉚螺母裝置旁設(shè)置能自動(dòng)供應(yīng)鉚螺母(24)的振動(dòng)盤裝置，該振動(dòng)盤裝置包括圓形料斗(23)，所述圓形料斗(23)沿其內(nèi)側(cè)設(shè)有用于輸送所述鉚螺母(24)的螺旋斜坡(25)，自斗底(26)起始盤旋而上，并在圓形料斗(23)外形成后續(xù)軌道橋(27)，所述氣動(dòng)鉚螺母槍(20)的初始位正好是其槍口位于所述振動(dòng)盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端上方。

所述的自動(dòng)鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動(dòng)盤裝置后續(xù)軌道橋(27)的終端，設(shè)置由第三氣缸(28)驅(qū)動(dòng)的用于扶持位于最終端的鉚螺母(24)的扶持夾(29)，還設(shè)置用于探測(cè)最終端的鉚螺母(24)是否正常在位的光電探頭(30)。