[發明專利]自動鉚螺母裝置與汽車行李架工件鉚螺母方法

有效

• 申請號: 201510315252.8
• 申請日: 2015-06-07
• 公開（公告）號: CN104924059B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 范曙光;劉明光;樂擁軍;高鵬飛
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種自動鉚螺母裝置，包括第一底架(1)，沿第一底架(1)前后方向設置第一導軌滑塊機構，其第一滑塊(2)上面固定擱置第一滑板(3)，其2條第一直線導軌(4)之間也沿前后方向設置第一絲桿(5)，該第一絲桿(5)由其后端的第一伺服電機(6)驅動，第一絲桿螺母(7)也與該第一滑板(3)固定連接；該第一滑板(3)上面設置固定架(8)，固定架(8)上設置轉軸套筒(9)，轉軸套筒(9)內的轉軸由第二伺服電機(10)驅動，轉軸的前端固定連接轉板(11)，沿該轉板(11)上下方向設置第二導軌滑塊機構，其第二滑塊(12)前面固定設置第二滑板(13)，其2條第二直線導軌(14)之間也沿上下方向設置第二絲桿(15)，該第二絲桿(15)由其頂端的第三伺服電機(16)驅動，第二絲桿螺母也與該第二滑板(13)固定連接；所述第二滑板(13)前面也沿上下方向設置第三導軌滑塊機構，其第三滑塊(17)前面固定設置第三滑板(18)，該第三滑板(18)上端與固定在第二滑板(13)上的第一氣缸(19)的活塞桿相連接；該第三滑板(18)前面設置氣動鉚螺母槍(20)，該第三滑板(18)前面還設置第二氣缸(21)，該第二氣缸(21)的活塞桿下端連接位于該氣動鉚螺母槍(20)的開關片(20A)下方的頂動頭(22)；在所述自動鉚螺母裝置旁設置能自動供應鉚螺母(24)的振動盤裝置，該振動盤裝置包括圓形料斗(23)，所述圓形料斗(23)沿其內側設有用于輸送所述鉚螺母(24)的螺旋斜坡(25)，自斗底(26)起始盤旋而上，并在圓形料斗(23)外形成后續軌道橋(27)，所述氣動鉚螺母槍(20)的初始位正好是其槍口位于所述振動盤裝置后續軌道橋(27)的終端上方；在所述振動盤裝置的前面設置用于擱置單根汽車行李架工件(31)的第一工件擱置架(32)，所述第一工件擱置架(32)包括第二底架(33)，沿第二底架(33)左右方向設置第四導軌滑塊機構，其第四滑塊(35)上面固定擱置第四滑板(36)，其2條第四直線導軌(37)之間也沿左右方向設置第四絲桿(38)，該第四絲桿(38)由其右端的第四伺服電機(39)驅動，第四絲桿螺母也與該第四滑板(36)固定連接；所述第四滑板(36)上面覆蓋長條板(41)，該長條板(41)的左右兩端的其中一端設置擋塊(42)，另一端設置由第四氣缸(43)驅動的推塊(44)，沿該長條板(41)至少設置2組用于夾持所述汽車行李架工件(31)的工件夾持座(45)；每組所述工件夾持座(45)包括固定座(46)與活動夾塊(47)，所述固定座(46)設置適于放置所述汽車行李架工件(31)的凹口(48)，所述活動夾塊(47)由第五氣缸(49)驅動，所述第五氣缸(49)位于工件夾持座(45)的固定座(46)下方。

2.如權利要求1所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述振動盤裝置后續軌道橋(27)的終端，設置由第三氣缸(28)驅動的用于扶持位于最終端的鉚螺母(24)的扶持夾(29)，還設置用于探測最終端的鉚螺母(24)是否正常在位的光電探頭(30)。

3.如權利要求1所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述第四滑板(36)上面設置定位銷(50)，在所述長條板(41)的相應位置設置與之相配的定位孔(51)。

4.如權利要求3所述的自動鉚螺母裝置，其特征在于，在所述第一工件擱置架(32)的前面設置用于擱置多根汽車行李架工件(31)并定位的第二工件擱置架(52)，所述第二工件擱置架(52)按左側與右側分立設置，每一側均包括第三底架(53)與設置在第三底架(53)上用于擱置多個汽車行李架工件(31)其中一端并定位的擱置模塊(54)，所述擱置模塊(54)具有與待擱置多個汽車行李架工件(31)形狀、數量相配的凹坑(55)；在第二工件擱置架(52)左側或右側設置用于移動所述汽車行李架工件(31)的機械手機構(56)，所述機械手機構(56)包括第四底架(57)，沿第四底架(57)前后方向設置第五導軌滑塊機構，其第五滑塊(58)上面固定擱置第五滑板(59)，其2條第五直線導軌(60)之間也沿前后方向設置第五絲桿(61)，該第五絲桿(61)由其前端的第五伺服電機(62)驅動，第五絲桿螺母也與該第五滑板(59)固定連接；所述第五滑板(59)上面固定連接機械手臂(64)，在機械手臂(64)的一側并列設置2個第六氣缸(65)，所述每個第六氣缸(65)上下伸縮的活塞桿連接第七氣缸(66)，所述每個第七氣缸(66)各自驅動其機械手(67)的2個手指(68)合攏或分開。