[發明專利]通過轉向進行的擺動

有效

• 申請號: 201510312930.5
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN105297598B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: M·達姆;R·舒格;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所11326
• 代理人: 唐超塵,王桂玲

1.一種建筑機械(10)，包括：

機械框架(12)；

第一擺動腿和第二擺動腿(14A，14B)，其可樞轉地連接到機械框架(12)；

第一地面接合單元和第二地面接合單元(16A，16B)，其分別可轉向地連接到第一擺動腿和第二擺動腿(14A，14B)，這樣的地面接合單元(16)包括驅動馬達(48)，驅動馬達構造為使得地面接合單元(16)由驅動馬達(48)在地表面上驅動；

其特征在于，

第一鎖(40A)，其配置成選擇性地相對于機械框架(12)在樞轉位置鎖定或解鎖第一擺動腿(14A)；第二鎖(40B)，其配置成選擇性地相對于機械框架(12)在樞轉位置鎖定或解鎖第二擺動腿(14B)；和

控制器(78)，其包括擺動腿樞轉模式，該擺動腿樞轉模式配置成當所述機械由地面接合單元(16)在地表面上驅動時，允許第一擺動腿(14A)和第二擺動腿(14B)的每個響應于連接到各個擺動腿(14)的地面接合單元(16)的轉向而相對于機械框架(12)樞轉。

2.根據權利要求1所述的機械(10)，其特征在于，

擺動腿樞轉模式包括地面接合單元選擇部件，其允許操作員選擇對第一地面接合單元(16A)和第二地面接合單元(16B)中的任一個進行單獨的轉向控制，或者對第一地面接合單元(16A)和第二地面接合單元(16B)兩者進行同步轉向控制。

3.根據權利要求2所述的機械(10)，其特征在于，

地面接合單元選擇部件的同步轉向控制配置成使第一地面接合單元(16A)和第二地面接合單元(16B)以相反的方向進行轉向。

4.根據權利要求1或2所述的機械(10)，其特征在于，

第一鎖(40A)包括在機械框架(12)和第一擺動腿(14A)之間連接的第一液壓控制系統，并且配置成當第一擺動腿(14A)相對于機械框架(12)樞轉時在長度上變化，第一液壓控制系統具有液壓鎖定位置(98A)，該位置防止第一擺動腿(14A)樞轉，和液壓解鎖位置(88A)，該位置允許第一擺動腿(14A)樞轉；和

第二鎖(40B)包括在機械框架(12)和第二擺動腿(14B)之間連接的第二液壓控制系統，并且配置成當第二擺動腿(14B)相對于機械框架(12)樞轉時在長度上變化，第二液壓控制系統具有液壓鎖定位置(98B)，該位置防止第二擺動腿(14B)樞轉，和液壓解鎖位置(88B)，該位置允許第二擺動腿(14B)樞轉。

5.根據權利要求4所述的機械(10)，其特征在于，

擺動腿樞轉模式構造為使得與待樞轉的各個擺動腿(14)關聯的液壓控制系統移動到解鎖位置(88)，和/或使得在擺動腿樞轉模式停用時，液壓控制系統處于其鎖定位置(98)。

6.根據權利要求4所述的機械(10)，其特征在于，第一液壓控制系統包括：第一液壓撐頂器(40A)，其具有活塞(94A)和缸，活塞(94A)將缸分成第一端和第二端；

第一三通閥(70A)，其具有伸展位置(96A)、收縮位置(88A)，和鎖定位置(98A)；

第一液壓管線和第二液壓管線(90A，92A)，其將第一三通閥(70A)連接到缸的第一端和第二端；和

其中，在第一液壓控制系統的液壓鎖定位置，第一三通閥處于其鎖定位置(98A)。

7.根據權利要求6所述的機械(10)，其特征在于，

第一液壓控制系統還包括第一旁通閥和第二旁通閥(71A，73A)，其分別連接到第一液壓管線和第二液壓管線(90A，92A)，各個旁通閥包括鎖定位置和旁通位置，旁通位置將相應管線連通到流體儲器(66A)；

在第一液壓控制系統的液壓鎖定位置，第一旁通閥和第二旁通閥(71A，73A)處于其各自的鎖定位置；和

在第一液壓控制系統的第一液壓解鎖位置，第一三通閥(70A)處于其鎖定位置(98A)，并且第一旁通閥和第二旁通閥(71A，73A)處于它們的旁通位置；和

在第一液壓控制系統的第二液壓解鎖位置，第一旁通閥和第二旁通閥(71A，73A)處于其鎖定位置，并且第一三通閥(70A)處于其伸展位置(96A)或者收縮位置(88A)，并且控制器(78)構造為使得第一液壓撐頂器(40A)主動地促進第一擺動腿(14A)的樞轉。