[發(fā)明專(zhuān)利]數(shù)控焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510312129.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104858586B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 楊帆
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 饒錢(qián)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)控焊接機(jī)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)用于對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)焊接，可替代傳統(tǒng)的手工焊接方式，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的焊接機(jī)種類(lèi)很多，常用的是焊接專(zhuān)機(jī)，例如臥式環(huán)縫焊接專(zhuān)機(jī)、吊臂直線焊接專(zhuān)機(jī)、車(chē)架箱體直線焊接專(zhuān)機(jī)等。焊接專(zhuān)機(jī)即針對(duì)于某種工件進(jìn)行專(zhuān)機(jī)定制得到的焊接機(jī)，這種焊接專(zhuān)機(jī)是專(zhuān)門(mén)用于焊接某種工件的，無(wú)法用于其他工件的焊接，應(yīng)用的局限性大。如果要加工多種工件，則需要定制多個(gè)焊接專(zhuān)機(jī)，其成本高昂，制造麻煩。

另外，現(xiàn)有的六軸焊接機(jī)能夠進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸的直線移動(dòng)以及分別繞這三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(即三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸)，這種六軸焊接機(jī)雖然能夠?qū)Χ喾N工件進(jìn)行加工，但是這種六軸焊接機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，成本高昂，對(duì)電控設(shè)備要求較高，并且需要整體繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，占用較大面積，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種數(shù)控焊接機(jī)，旨在改善上述問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種數(shù)控焊接機(jī)，包括基座，所述基座上設(shè)置有工作臺(tái)和機(jī)械手，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤(pán)；

所述機(jī)械手包括水平機(jī)械臂和活動(dòng)連接于所述水平機(jī)械臂上的豎直機(jī)械臂，所述豎直機(jī)械臂活動(dòng)連接有焊槍?zhuān)龊笜屌c焊機(jī)連接；

還包括用于驅(qū)動(dòng)所述豎直機(jī)械臂在所述水平機(jī)械臂上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍在所述豎直機(jī)械臂上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述托盤(pán)能夠與所述焊槍聯(lián)動(dòng)進(jìn)行焊接；所述數(shù)控焊接機(jī)為兩個(gè)直線軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)。

進(jìn)一步地，所述豎直機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)置有用于固定所述焊槍的固定裝置，所述固定裝置包括焊接軸和固定套，所述焊接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑塊上，所述焊接軸與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述焊槍穿設(shè)于所述固定套內(nèi)，所述焊接軸與所述固定套通過(guò)連接件連接。

通過(guò)設(shè)置固定裝置，能夠?qū)⒑笜尮潭ǎ潭ㄑb置在滑塊的帶動(dòng)下能夠更好地在豎直機(jī)械臂上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且焊接軸在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)固定套，從而帶動(dòng)焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述連接件由多個(gè)連桿依次鉸接而成，靠近所述固定套的連桿與所述固定套鉸接，靠近所述焊接軸的連桿與所述焊接軸鉸接。

多個(gè)鉸接的連桿將焊接軸和固定套連接起來(lái)，能夠調(diào)整相互間的轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，并鎖緊，從而達(dá)到調(diào)整焊槍的角度的目的。

進(jìn)一步地，所述固定套的外壁上設(shè)置有延伸部，所述延伸部遠(yuǎn)離所述固定套的一端伸入靠近固定套的連桿內(nèi)，所述延伸部能在該連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近所述固定套的連桿內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊所述延伸部的螺栓。

固定套的延伸部能夠在連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并鎖緊，使焊槍的角度調(diào)節(jié)范圍更廣。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)置有托盤(pán)調(diào)節(jié)裝置，所述托盤(pán)調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)本體，所述托盤(pán)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)本體上，所述調(diào)節(jié)本體設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)本體能在豎直面內(nèi)進(jìn)行0-90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置托盤(pán)調(diào)節(jié)裝置，使調(diào)節(jié)本體在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)托盤(pán)的角度。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)本體上設(shè)置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)本體遠(yuǎn)離所述托盤(pán)的一端，所述第二支承板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)本體靠近所述托盤(pán)的一端；

所述第一支承板和所述第二支承板分別設(shè)置有軸承，所述第一轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)所述第一支承板的軸承以及所述第二支承板的軸承；

所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一支承板，兩個(gè)所述側(cè)板在對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有弧形的用于限制所述調(diào)節(jié)本體在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸入兩個(gè)所述限位通孔內(nèi)，兩個(gè)所述側(cè)板的外側(cè)分別設(shè)置有用于鎖緊所述第二轉(zhuǎn)軸的鎖緊結(jié)構(gòu)；

兩個(gè)所述側(cè)板在對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)置有圓孔，所述第二支承板設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的兩端伸入所述圓孔并能在所述圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置第一支承板和第二支承板，第一支承板上的第二轉(zhuǎn)軸能夠在限位通孔內(nèi)滑動(dòng)，第二支承板上的第三轉(zhuǎn)軸能在圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，用鎖緊結(jié)構(gòu)將第二轉(zhuǎn)軸鎖緊，從而能夠更好地調(diào)節(jié)托盤(pán)的角度，以適應(yīng)不同工件和加工條件的加工。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述第四驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)。