[發(fā)明專利]數(shù)控焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510312129.0
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN104858586B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 楊帆
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 饒錢

1.一種數(shù)控焊接機，其特征在于，包括基座，所述基座上設(shè)置有工作臺和機械手，所述工作臺上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤；

所述機械手包括水平機械臂和活動連接于所述水平機械臂上的豎直機械臂，所述豎直機械臂活動連接有焊槍，所述焊槍與焊機連接；

還包括用于驅(qū)動所述豎直機械臂在所述水平機械臂上作水平直線往復(fù)運動的第一驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述焊槍在所述豎直機械臂上作豎直直線往復(fù)運動的第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動裝置；所述托盤能夠與所述焊槍聯(lián)動進(jìn)行焊接；所述數(shù)控焊接機為兩個直線軸、兩個旋轉(zhuǎn)軸的四軸聯(lián)動數(shù)控焊接機，所述豎直機械臂上滑動連接有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)置有用于固定所述焊槍的固定裝置，所述固定裝置包括焊接軸和固定套，所述焊接軸轉(zhuǎn)動連接于所述滑塊上，所述焊接軸與所述第三驅(qū)動裝置連接，所述焊槍穿設(shè)于所述固定套內(nèi)，所述焊接軸與所述固定套通過連接件連接，所述連接件由多個連桿依次鉸接而成，靠近所述固定套的連桿與所述固定套鉸接，靠近所述焊接軸的連桿與所述焊接軸鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，所述固定套的外壁上設(shè)置有延伸部，所述延伸部遠(yuǎn)離所述固定套的一端伸入靠近固定套的連桿內(nèi)，所述延伸部能在該連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動，靠近所述固定套的連桿內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊所述延伸部的螺栓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，所述工作臺包括兩個相對設(shè)置的側(cè)板，兩個所述側(cè)板之間設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，所述托盤調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)本體，所述托盤通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)本體上，所述調(diào)節(jié)本體設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)本體能在豎直面內(nèi)進(jìn)行0-90°的轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，所述調(diào)節(jié)本體上設(shè)置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)本體遠(yuǎn)離所述托盤的一端，所述第二支承板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)本體靠近所述托盤的一端；

所述第一支承板和所述第二支承板分別設(shè)置有軸承，所述第一轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一支承板的軸承以及所述第二支承板的軸承；

所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一支承板，兩個所述側(cè)板在對應(yīng)的位置分別設(shè)置有弧形的用于限制所述調(diào)節(jié)本體在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動角度的限位通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸入兩個所述限位通孔內(nèi)，兩個所述側(cè)板的外側(cè)分別設(shè)置有用于鎖緊所述第二轉(zhuǎn)軸的鎖緊結(jié)構(gòu)；

兩個所述側(cè)板在對應(yīng)的位置分別設(shè)置有圓孔，所述第二支承板設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的兩端伸入所述圓孔并能在所述圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置均為絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動裝置和所述第四驅(qū)動裝置均為電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，還包括控制柜，所述控制柜內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置以及所述第四驅(qū)動裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，所述基座上設(shè)置有立柱，所述水平機械臂的一端與所述立柱滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控焊接機，其特征在于，所述立柱遠(yuǎn)離所述水平機械臂的一側(cè)設(shè)置有減速箱，所述減速箱上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述水平機械臂在所述立柱上升或下降的手輪。