[發明專利]不平衡負載下雙軸的動態平衡機構

有效

• 申請號: 201510311442.2
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN104935114B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 程武山;陸程程;程靜;謝洋;梁冬梅
• 申請（專利權）人: 非禾科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/04;H02K11/24
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所31247
• 代理人: 劉衛宇

技術領域

本發明涉及不平衡負載下雙軸的動態平衡機構。

背景技術

對于雙輸出軸電機而言，如果一直工作在不平衡負載下，會導致電機超負荷運行。如果電機超負荷運行，意味著電機不得不輸出更大的功率,功率與電流的平方成正比，因此功率越大電機的工作電流也就越大。而電機的發熱（熱損）又是與電流的平方成正比的，所以當工作電流過大時，電機產生的熱量難以及時散出，使溫度越來越高，不僅影響電機的使用壽命，嚴重時甚至會燒毀電機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠在不平衡負載下實現一對功率輸出軸的輸出扭矩動態平衡的動態平衡機構。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

不平衡負載下雙軸的動態平衡機構，包括雙輸出軸電機、一對減速機、一對主動軸、一對柔性耦合器、一對從動軸、扭矩檢測裝置和控制器；雙輸出軸電機的兩個輸出軸分別與一對減速機的輸入端連接，該一對減速機的輸出端分別與一對主動軸的一端連接，該一對主動軸的另一端分別與一對柔性耦合器的主動部連接，該一對柔性耦合器的從動部分別與一對從動軸連接；扭矩檢測裝置用于分別檢測一對從動軸的扭矩，該扭矩檢測裝置的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，該控制器的第一控制輸出端和第二控制輸出端分別與一對柔性耦合器的控制輸入端連接。

由于本發明采用了以上的技術方案，其至少具有以下技術效果：

1、本發明的優點在于巧妙地采用了雙輸出軸電機，通過柔性耦合器和扭矩檢測裝置完成了在不平衡負載下雙軸的閉環控制，由此達到動態平衡的目的，防止超負載損壞電機，并且簡化了機構，節約了空間和成本；

2、本發明通過為雙輸出軸電機搭配柔性耦合器，能夠解決機械聯軸器因剛性連接造成的振動過大問題，同時電機可以在空載狀態下啟動，使啟動電流的持續時間縮短。

附圖說明

圖1是根據發明一實施例的不平衡負載下雙軸的動態平衡機構的結構示意圖。

圖2是根據本發明一實施例的控制器的原理框圖。

圖3是康復護理床支背的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

請參閱圖1。根據本發明一實施例的不平衡負載下雙軸的動態平衡機構，包括雙輸出軸電機1、一對減速機2、一對主動軸3、一對柔性耦合器4、一對從動軸5、扭矩檢測裝置和控制器7。

雙輸出軸電機1的兩個輸出軸分別與一對減速機2的輸入端連接，該一對減速機2的輸出端分別與一對主動軸3的一端連接，該一對主動軸3的另一端分別與一對柔性耦合器4的主動部連接，該一對柔性耦合器4的從動部分別與一對從動軸5連接。

扭矩檢測裝置用于分別檢測一對從動軸5的扭矩，該扭矩檢測裝置的信號輸出端與控制器7的信號輸入端連接。在圖中所示的實施例中，扭矩檢測裝置包括用于分別檢測一對從動軸5的扭矩的一對扭矩傳感器6，該一對扭矩傳感器6的信號輸出端與控制器7的信號輸入端連接。

控制器7的第一控制輸出端和第二控制輸出端分別與一對柔性耦合器4的控制輸入端連接?？刂破?用于接收扭矩檢測裝置檢測到的一對從動軸5的扭矩，對該一對從動軸5的扭矩大小進行比較，并根據比較結果控制一對柔性耦合器4的輸出扭矩，使一對從動軸5的扭矩達到平衡。

優選地，柔性耦合器為磁力聯軸器?？刂破鳛锳RM微處理器?？刂破骺梢酝ㄟ^調節磁力聯軸器的主動盤與從動盤之間的氣隙來實現磁力聯軸器的輸出扭矩、轉速的變化。加大氣隙則輸出轉速減小，輸出轉矩變大，減小氣隙則輸出轉速變大，輸出轉矩變小。

如圖2所示，控制器7進一步包括比較單元71和控制單元72。

比較單元71用于實時接收扭矩檢測裝置檢測到的一對從動軸的扭矩T1和T2，并對T1和T2進行比較后輸出比較結果。