[發(fā)明專利]一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510311414.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN104839076B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程梅雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程梅雪
• 主分類號(hào): A01K61/80
• 分類號(hào): A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前人工對(duì)小魚、小蝦的養(yǎng)殖，一般采用魚塘來養(yǎng)殖，而魚塘在養(yǎng)殖時(shí)，需要對(duì)人工來投料，為了達(dá)到高的飼養(yǎng)效果，一般需要將多種飼料人工混合后再行喂養(yǎng)，這樣不僅投料效率低，而且飼料均衡性也差，不利于水產(chǎn)品食取飼料，無法滿足養(yǎng)殖需求。此外，水產(chǎn)品的養(yǎng)殖也需要不同的飼料，以達(dá)到營養(yǎng)的平衡，因此，針對(duì)上述問題是本發(fā)明研究的對(duì)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn)：一種雙料混攪式多向投放的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟S01：提供一投放裝置，該投放裝置包括固設(shè)于魚塘岸邊上的底座，其特征在于：所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內(nèi)安設(shè)有一漏斗，位于底座旁側(cè)的魚塘岸邊設(shè)有一出料端位于漏斗進(jìn)料口上方的傳送帶，所述傳送帶具有兩條并行的皮帶，用于傳送兩種物料；所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設(shè)有一可橫向移動(dòng)且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側(cè)經(jīng)一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動(dòng)連接有一安設(shè)有阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的滑塊，所述阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述漏斗內(nèi)設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸沿軸向的周部上設(shè)有若干攪拌葉片，所述漏斗的進(jìn)料口上固設(shè)有一十字支架，所述十字支架的中部設(shè)有一輸出軸與縱向轉(zhuǎn)軸固連的攪拌電機(jī)，所述鋼圈經(jīng)兩側(cè)的縱向連接桿連接有一電機(jī)固定盤，所述電機(jī)固定盤的底側(cè)固連有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)固定盤，且輸出軸上部經(jīng)均布的橫向桿固連有一可相對(duì)電機(jī)固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形風(fēng)機(jī)座，所述環(huán)形風(fēng)機(jī)座上固連有一位于漏斗出料口下方的風(fēng)機(jī)，所述電機(jī)固定盤上開設(shè)有若干用以漏料的通孔，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內(nèi)的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與一同樣位于底座內(nèi)的主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪由一設(shè)置于底座內(nèi)的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述底座上設(shè)置有一控制臺(tái)，所述控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、阻料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及傳送帶驅(qū)動(dòng)電路；所述觸控面板設(shè)置于所述控制臺(tái)的臺(tái)面上；所述物料隔板的高度為h,且該高度可調(diào)，用以調(diào)節(jié)兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設(shè)置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經(jīng)充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU；所述MCU設(shè)置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制投放裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率；所述漏斗的外壁上固連有一振動(dòng)電機(jī)；

步驟S02：用戶通過所述觸控面板選擇控制模式：該控制模式包括：手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式以及遠(yuǎn)程控制模式；并設(shè)定兩平行皮帶上各自的物料隔板的高度，啟動(dòng)傳送帶和攪拌電機(jī)；

當(dāng)用戶選擇手動(dòng)控制模式，則用戶需通過所述觸控面板的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鍵控制所述減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；投料裝置

當(dāng)用戶選擇自動(dòng)控制模式，則用戶需在觸控面板上先設(shè)定的控制參數(shù)進(jìn)行控制，該控制參數(shù)由投料模式確定，包括左轉(zhuǎn)的速度V1、右轉(zhuǎn)的速度V2、循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V；設(shè)定好所述控制參數(shù)后，啟動(dòng)該投料裝置；

當(dāng)用戶通過手持終端經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)與所述通信對(duì)接后，啟動(dòng)遠(yuǎn)程控制模式，該遠(yuǎn)程控制模式包括直接接收即時(shí)指令執(zhí)行操作以及接收自動(dòng)控制數(shù)據(jù)包執(zhí)行操作；

?步驟S03：在投料結(jié)束后，用戶啟動(dòng)無投料狀態(tài)下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據(jù)用戶設(shè)定的太陽能蓋板的朝向與時(shí)間映射表，來控制投料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉(zhuǎn)換效率。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述投料模式包括連貫性投料以及點(diǎn)投；所述的連貫性投料是保持左轉(zhuǎn)的速度V1、左轉(zhuǎn)的速度V2、左右轉(zhuǎn)循環(huán)的次數(shù)N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態(tài)實(shí)現(xiàn)邊移動(dòng)邊投料；所述的點(diǎn)投是用戶設(shè)定搖擺弧線上的若干個(gè)點(diǎn)，在該投放裝置移動(dòng)到該點(diǎn)時(shí)，打開所述的擋板并結(jié)合用戶設(shè)定的傳送帶速度V進(jìn)行投料。