[發明專利]一種雙料混攪式多向投放的實現方法

有效

• 申請號: 201510311414.0
• 申請日: 2015-06-09
• 公開（公告）號: CN104839076B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 程梅雪
• 申請（專利權）人: 程梅雪
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙料混攪式多向投放的實現方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟S01：提供一投放裝置，該投放裝置包括固設于魚塘岸邊上的底座，其特征在于：所述底座上轉動連接有一L形桿，所述L形桿的橫向部外端固連有一位于魚塘上方的鋼圈，所述鋼圈內安設有一漏斗，位于底座旁側的魚塘岸邊設有一出料端位于漏斗進料口上方的傳送帶，所述傳送帶具有兩條并行的皮帶，用于傳送兩種物料；所述傳送帶沿物料輸送的方向上均布有若干物料隔板，所述漏斗的出料口上設有一可橫向移動且用以擋住出料口的擋板，所述L形桿的橫向部底側經一縱向桿連接有一具有滑軌的滑軌座，所述滑軌上滑動連接有一安設有阻料驅動電機的滑塊，所述阻料驅動電機的輸出軸上固連有一絲桿，所述絲桿與固連于縱向桿下部的螺母螺紋連接，所述絲桿的外端與擋板以球鉸接形式連接，所述漏斗內設有一縱向轉軸，所述縱向轉軸沿軸向的周部上設有若干攪拌葉片，所述漏斗的進料口上固設有一十字支架，所述十字支架的中部設有一輸出軸與縱向轉軸固連的攪拌電機，所述鋼圈經兩側的縱向連接桿連接有一電機固定盤，所述電機固定盤的底側固連有一旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機的輸出軸貫穿電機固定盤，且輸出軸上部經均布的橫向桿固連有一可相對電機固定盤轉動的環形風機座，所述環形風機座上固連有一位于漏斗出料口下方的風機，所述電機固定盤上開設有若干用以漏料的通孔，所述L形桿的縱向部下端固連有一位于底座內的從動齒輪，所述從動齒輪與一同樣位于底座內的主動齒輪嚙合，所述主動齒輪由一設置于底座內的減速電機驅動，所述底座上設置有一控制臺，所述控制臺內設置有控制電路，所述控制電路包括MCU，所述MCU連接有減速電機驅動電路、阻料驅動電機的驅動電路、振動電機驅動電路、觸控面板、無線通訊電路、攝像頭、風機驅動電路、旋轉驅動電機的驅動電路以及傳送帶驅動電路；所述觸控面板設置于所述控制臺的臺面上；所述物料隔板的高度為h,且該高度可調，用以調節兩兩物料隔板之間容納物料的量；該攝像頭設置于所述滑軌座的底部；所述漏斗上固定有一太陽能板蓋，該太陽能板蓋與漏斗上邊緣具有一45度夾角；所述太陽能板蓋的輸出端經充放電電路與一充電電池連接；所述的充放電電路受控于所述的MCU；所述MCU設置有太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據用戶設定的太陽能蓋板的朝向與時間映射表，來控制投放裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉換效率；所述漏斗的外壁上固連有一振動電機；

步驟S02：用戶通過所述觸控面板選擇控制模式：該控制模式包括：手動控制模式、自動控制模式以及遠程控制模式；并設定兩平行皮帶上各自的物料隔板的高度，啟動傳送帶和攪拌電機；

當用戶選擇手動控制模式，則用戶需通過所述觸控面板的左轉、右轉按鍵控制所述減速電機的轉動，通過觸控面板的加、減按鍵控制傳送帶的速度；

當用戶選擇自動控制模式，則用戶需在觸控面板上先設定的控制參數進行控制，該控制參數由投料模式確定，包括左轉的速度V1、右轉的速度V2、循環的次數N以及傳送帶的速度V；設定好所述控制參數后，啟動該投料裝置；

當用戶通過手持終端經無線網絡與所述通信對接后，啟動遠程控制模式，該遠程控制模式包括直接接收即時指令執行操作以及接收自動控制數據包執行操作；

?步驟S03：在投料結束后，用戶啟動無投料狀態下的太陽能充電模式，該太陽能充電模式包括太陽跟蹤模式，所述的太陽跟蹤模式是所述MCU根據用戶設定的太陽能蓋板的朝向與時間映射表，來控制投料裝置的朝向，以保證太陽能蓋板光電轉換效率。

2.根據權利要求1所述的一種雙料混攪式多向投放的實現方法，其特征在于：所述步驟S02中所述投料模式包括連貫性投料以及點投；所述的連貫性投料是保持左轉的速度V1、左轉的速度V2、左右轉循環的次數N以及傳送帶的速度V，并保持所述擋板為開啟狀態實現邊移動邊投料；所述的點投是用戶設定搖擺弧線上的若干個點，在該投放裝置移動到該點時，打開所述的擋板并結合用戶設定的傳送帶速度V進行投料。