[發明專利]一種用于伺服壓力機傳動的高精度重載減速機

有效

• 申請號: 201510309711.1
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN104896018B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 張志剛;王立平;江秀花;劉敬廣;魏慶磊
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司;清華大學
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;H02K7/116;F16H57/021
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 黎明

技術領域

本發明涉及一種減速機，特別涉及一種用于伺服壓力機傳動的高精度重載減速機，屬于機械技術領域。

背景技術

隨著世界機械工業綠色化制造的發展，作為經濟支柱的汽車工業，提高車身強度減輕車身重量，降低燃油消耗是未來發展的重要方向，由此必將帶來高強度鋼、激光拼焊板、鋁合金、難成形材料等材料在汽車車身制造上的推廣應用。這些材料的主要特點是：強度高、重量輕、成形難度大、形狀復雜、回彈力高。不同拉伸性能的材料共線生產，凸顯了機械壓力機唯一運行曲線成型的不足。因而，具有任意可編程運行曲線，能夠滿足高強度材料成形、復雜形狀零件成形、復合成形以及高精度成形需求的大型伺服壓力機應運而生，以順應汽車工業大規模、多品種、多材質、高質量、高效率、柔性生產。為了滿足大型伺服壓力機在滿載狀態下超低速運行，必須使用減速機以增大系統傳動比，由于大型伺服壓力機扭矩較大且運行精度要求較高，運行過程中頻繁加減速且齒輪頻繁換向，所以要求減速機必須具備大扭矩，高精度且在重載、變速條件下長時間運行，伺服電機和制動器與減速機直接相連，且都要求有非常嚴格的密封性，普通減速機無法滿足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種大扭矩、高精度、能夠在運行過程中保證頻繁加減速及齒輪頻繁換向要求的重載減速機。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種用于伺服壓力機傳動的高精度重載減速機，包括減速機箱體、伺服電機、連接套一、輸入齒輪軸和輸出齒輪軸，所述減速機箱體安裝在橫梁體上方，伺服電機安裝在減速機箱體上，伺服電機通過連接套一連接減速機輸入齒輪軸，輸入齒輪軸通過齒輪機構將伺服電機的高速回轉運動傳遞到輸出齒輪軸上，輸出齒輪軸與橫梁體內中間大齒輪嚙合將動力傳遞到橫梁體內主傳動齒輪箱；所述輸入齒輪軸上配有制動器用于伺服壓力機停機時運動機構的抱剎。

所述齒輪機構安裝在減速機箱體內，在輸出齒輪軸上設有中間齒輪，中間齒輪與輸出齒輪軸通過花鍵連接，輸入齒輪軸與中間齒輪嚙合，輸出齒輪軸與橫梁體內中間大齒輪嚙合，將伺服電機的力傳遞到橫梁體主傳動齒輪箱。

所述齒輪機構安裝在減速機箱體內，輸入齒輪軸與輸出齒輪軸直接嚙合，輸出齒輪軸與橫梁體內中間大齒輪嚙合，將伺服電機的力傳遞到橫梁體主傳動齒輪箱。

所述齒輪機構的齒輪采用經高頻淬火處理后磨齒的高精度斜齒輪。

所述減速機上配有一個或兩個或多個制動器。

所述制動器與伺服電機安裝在減速機箱體的同側或異側。

所述每個減速機上設置一個或兩個或多個伺服電機。

所述輸入齒輪軸及輸出齒輪軸上分別設置有支撐套一和支撐套二。

所述減速機輸入齒輪軸軸端采用雙槽機械密封，且在密封槽底部增加泄油口。

所述減速機箱體頂部設有防止齒輪運行時潤滑油從頂部溢出的止口。

有益效果：本發明伺服電機與減速機以及減速機與橫梁體主傳動齒輪箱全部為機械硬連接，使得傳動效率及傳動穩定性大大提高；減速機齒輪機構部分全部采用高精度斜齒輪，增加了齒輪嚙合的重合度，減少了傳動誤差，減小其嚙合間隙，有效提高了傳動精度及運行的平穩性，可以滿足大型伺服壓力機在一個工作循環過程中頻繁的加減速及傳動齒輪頻繁換向的要求，同時減少齒輪機構的運行沖擊，有效降低噪聲；幾臺伺服電機及多臺減速機同時使用，加大伺服壓力機的成形能力；輸入齒輪軸端部采用雙槽機械密封，有效防止了高速狀態下潤滑油的泄露。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意主視圖；

圖2為本發明的結構示意側視圖；

圖3為本發明的結構示意俯視圖；

圖4為本發明減速機主傳動結構示意主視圖；

圖5為本發明減速機主傳動結構示意側視圖；

圖6為本發明減速機主傳動另一種形式結構示意側視圖；

圖7 為本發明電機和制動器在減速箱同側主傳動結構示意側視圖；

圖8 為本發明輸入齒輪軸端機械密封結構圖。

圖中： 1減速機箱體、2支撐套一、3機械密封圈、4支撐套二、5連接套一、6連接套二、7長螺栓、8輸入齒輪軸、9輸出齒輪軸、10中間齒輪、11橫梁體、12中間大齒輪一、13中間大齒輪二、14伺服電機、15機械制動器、16泄油槽。

具體實施方式

本發明的減速機上安裝有驅動橫梁主傳動運動的驅動機構，根據伺服壓力機的加壓能力，計算匹配高精度重載減速機及伺服電機的數量和輸出扭矩，并設有旋轉編碼器。