[發明專利]玻殼抓取機械手

有效

• 申請號: 201510307907.7
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN104842348A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 安可全;徐春雷;高呈玉;高長林;于曉艷
• 申請（專利權）人: 山東力諾特種玻璃股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

技術領域

????本發明涉及一種機械手，具體涉及一種玻殼抓取機械手，用于以完成將玻殼放置在退火爐網帶上。

背景技術

目前，玻殼生產線為連續在線生產，產量每分鐘22-30個，因為生產過程中料帽已去除，產品中心上移，給平穩放置增加了難度，同時大大增加了工人勞動強度。

發明內容

???本發明目的是提供一種設計合理，且提高生產效率的玻殼抓取機械手。

為了實現上述目的，本發明采用以下方案：

一種玻殼抓取機械手，包括

X軸運動組件，包括設置在X軸支撐座上的X軸導軌和能沿X軸導軌滑動的X軸滑塊，X軸導軌連接X軸驅動機構；

Y軸運動組件，包括設置在Y軸支撐座上的Y軸導軌和能沿Y軸導軌滑動的Y軸滑塊，Y軸導軌連接Y軸驅動機構；

Z軸運動組件，包括設置在Z軸支撐座上的Z軸導軌和能沿Z軸導軌滑動的Z軸滑塊，Z軸導軌連接Z軸驅動機構；和

吸盤組，包括多個吸盤機構，連接在Z軸支撐座上；

其中Y軸支撐座通過連接X軸滑塊設置X軸支撐座上方，Z軸支撐座通過連接Y軸滑塊與Y軸支撐座連接。

上述玻殼抓取機械手優先地，吸盤機構包括吸盤桿、支座、固定塊、鎖緊螺母、固定座、彈簧、定位座和吸盤；吸盤桿通過支座與Z軸支撐座連接為一體，吸盤桿一端穿過固定塊及固定座連接吸盤，另一端通過管路連接真空電磁閥，吸盤桿與固定塊通過螺紋連接，吸盤桿與固定座滑動配合；固定座經鎖緊螺母與支座連接；彈簧套裝在吸盤桿上，且彈簧一端與固定座連接，另一端與定位座連接；定位塊位于定位座下方并與定位座連接為一體。

上述玻殼抓取機械手優先地，定位塊為圓環狀結構，材質為聚四氟。

上述玻殼抓取機械手優先地，定位座包括多個沿定位塊圓周方向分布的L形板。

上述玻殼抓取機械手優先地，X軸驅動機構包括X軸伺服電機和齒輪齒條組件。

上述玻殼抓取機械手優先地，Y軸驅動機構包括Y軸伺服電機、Y軸同步帶輪傳動組件和滾珠絲杠副，滾珠絲杠副安裝在Y軸支撐座上。

上述玻殼抓取機械手優先地，Z軸驅動機構包括Z軸伺服電機和Z軸同步帶輪傳動組件。

本發明的有益效果：

X軸運動組件、Y軸運動組和Z軸運動組件分別實現了玻殼抓取機械手吸盤組在X軸、Y軸方向和Z軸方向的移動，能完成對玻殼的自動抓取、清洗、放置在退火爐網帶上。

附圖說明

圖1為本發明選定實施例主視示意圖。

圖2為本發明選定實施例側示意圖。

圖3為本發明吸盤機構結構示意圖。

圖中1、吸盤機構，2、Z軸伺服電機，3、Z軸同步帶輪傳動組件，4、Y軸導軌，5、Y軸滾珠絲杠副，6、Y軸支撐座，7、Y軸伺服電機，8、Y軸同步帶輪傳動組件，?9、Z軸支撐座，10、Z軸導軌，11、X軸伺服電機，12、齒輪齒條組件，13、X軸導軌，14、X軸支撐座，15、X軸滑塊，16?、X軸導軌，?17、Y軸滑塊，18、真空電磁閥，101、吸盤桿,?102、支座,?103、固定塊,?104、鎖緊螺母,?105、固定座,106、彈簧,?107、定位座,?108、吸盤，109、定位塊。

具體實施方式

為了便于本領域人員更好的理解本發明，下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本發明的保護范圍。

參考附圖1及圖2，一種玻殼抓取機械手，包括X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸運動組件和吸盤組；其中X軸運動組件包括設置在X軸支撐座14上的X軸導軌16和能沿X軸導軌16滑動的X軸滑塊15，X軸導軌16連接X軸驅動機構；Y軸運動組件，包括設置在Y軸支撐座6上的Y軸導軌4和能沿Y軸導軌4滑動的Y軸滑塊17，Y軸導軌4連接Y軸驅動機構；Z軸運動組件包括設置在Z軸支撐座9上的Z軸導軌10和能沿Z軸導軌滑動的Z軸滑塊，Z軸導軌10連接Z軸驅動機構；吸盤組包括多個吸盤機構，連接在Z軸支撐座9上；Y軸支撐座6通過連接X軸滑塊15設置X軸支撐座14上方，Z軸支撐座9通過Y軸滑塊17與Y軸支撐座6連接。