[發(fā)明專利]玻殼抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510307907.7
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN104842348A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安可全;徐春雷;高呈玉;高長林;于曉艷
• 申請（專利權(quán)）人: 山東力諾特種玻璃股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種玻殼抓取機械手，其特征在于：包括

X軸運動組件，包括設(shè)置在X軸支撐座上的X軸導(dǎo)軌和能沿X軸導(dǎo)軌滑動的X軸滑塊，X軸導(dǎo)軌連接X軸驅(qū)動機構(gòu)；

Y軸運動組件，包括設(shè)置在Y軸支撐座上的Y軸導(dǎo)軌和能沿Y軸導(dǎo)軌滑動的Y軸滑塊，Y軸導(dǎo)軌連接Y軸驅(qū)動機構(gòu)；

Z軸運動組件，包括設(shè)置在Z軸支撐座上的Z軸導(dǎo)軌和能沿Z軸導(dǎo)軌滑動的Z軸滑塊，Z軸導(dǎo)軌連接Z軸驅(qū)動機構(gòu)；和

吸盤組，包括多個吸盤機構(gòu)，連接在Z軸支撐座上；

其中Y軸支撐座通過連接X軸滑塊設(shè)置X軸支撐座上方，Z軸支撐座通過連接Y軸滑塊與Y軸支撐座連接。

2.權(quán)利要求1所述玻殼抓取機械手，其特征在于：吸盤機構(gòu)包括吸盤桿、支座、固定塊、鎖緊螺母、固定座、彈簧、定位座和吸盤；吸盤桿通過支座與Z軸支撐座連接為一體，吸盤桿一端穿過固定塊及固定座連接吸盤，另一端通過管路連接真空電磁閥，吸盤桿與固定塊通過螺紋連接，吸盤桿與固定座滑動配合；固定座經(jīng)鎖緊螺母與支座連接；彈簧套裝在吸盤桿上，且彈簧一端與固定座連接，另一端與定位座連接；定位塊位于定位座下方并與定位座連接為一體。

3.權(quán)利要求2所述玻殼抓取機械手，其特征在于：定位塊為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為聚四氟。

4.權(quán)利要求3所述玻殼抓取機械手，其特征在于：定位座包括多個沿定位塊圓周方向分布的L形板。

5.權(quán)利要求1至4任一項所述玻殼抓取機械手，其特征在于：X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸伺服電機和齒輪齒條組件。

6.權(quán)利要求1至4任一項所述玻殼抓取機械手，其特征在于：Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸伺服電機、Y軸同步帶輪傳動組件和滾珠絲杠副，滾珠絲杠副安裝在Y軸支撐座上。

7.權(quán)利要求1至4任一項所述玻殼抓取機械手，其特征在于：Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸伺服電機和Z軸同步帶輪傳動組件。