[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510307297.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104915650B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳擁民;葉仲雯;何漢鑫;許凱杰;陳宏展;劉德建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建天晴數(shù)碼有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 福州市景弘專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;呂元輝

本發(fā)明披露了一種車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法，包括如下步驟：接收車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息，并記錄收到所述車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息的時(shí)刻信息；計(jì)算獲得所述車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息的時(shí)刻與該車(chē)輛的上一車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)刻之間的時(shí)間區(qū)間；從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像，與車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，以判斷該車(chē)輛的載貨狀態(tài)。發(fā)明人同時(shí)提供了一種實(shí)現(xiàn)上述車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法的車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別裝置。本方案通過(guò)視頻監(jiān)控與圖像識(shí)別技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)的集成，完成對(duì)車(chē)輛上貨品的實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)截取視頻圖片與貨車(chē)無(wú)貨等標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的圖片進(jìn)行對(duì)比，避免了讀取RFID所帶來(lái)的一系列問(wèn)題，同時(shí)又能很好地對(duì)貨車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)管。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，特別涉及一種車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于貨運(yùn)車(chē)輛的載貨狀態(tài)的獲取及管理主要是基于RFID技術(shù)，例如，在箱門(mén)旁裝置RFID閱讀器，在貨物裝車(chē)或卸車(chē)時(shí)RFID閱讀器感應(yīng)貨物信息。貨車(chē)位置由GPS衛(wèi)星定位跟蹤，將返回的定位信息、開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)及貨物信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)傳到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心終端上利用智能分析軟件實(shí)時(shí)顯示貨車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)和貨物信息，對(duì)貨車(chē)所在位置進(jìn)行定位跟蹤，實(shí)行智能監(jiān)控管理。

然而，這一技術(shù)存在如下的缺點(diǎn)：

1、RFID設(shè)備本身成本偏高，再加上RFID發(fā)射器、讀取器、編碼器及無(wú)線(xiàn)通訊等設(shè)備，對(duì)整體管理而言將對(duì)管理者產(chǎn)生較大的運(yùn)營(yíng)成本壓力；

2、RFID標(biāo)簽一旦接近讀寫(xiě)器就會(huì)無(wú)條件自動(dòng)發(fā)出訊息，無(wú)法確認(rèn)該RFID讀寫(xiě)器是否合法；

3、在批量識(shí)別時(shí)可能出現(xiàn)誤差。

發(fā)明內(nèi)容

為此，需要提供一種低成本、高精度的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)狀態(tài)識(shí)別方法和裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法，包括如下步驟：

接收車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息，并記錄收到所述車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息的時(shí)刻信息；

計(jì)算獲得所述車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息的時(shí)刻與該車(chē)輛的上一車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)刻之間的時(shí)間區(qū)間；

從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像，與車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，以判斷該車(chē)輛的載貨狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述的車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法中，步驟“從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像，與車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，以判斷該車(chē)輛的載貨狀態(tài)”具體包括：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的兩張圖像，分別與車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，以判斷該車(chē)輛的載貨狀態(tài)；

當(dāng)判斷結(jié)果一致時(shí)，將該判斷結(jié)果記入數(shù)據(jù)庫(kù)；

當(dāng)判斷結(jié)果不一致時(shí)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇另一該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像并重新進(jìn)行判斷。

進(jìn)一步地，所述的車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法中，步驟“從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像，與車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，以判斷該車(chē)輛的載貨狀態(tài)”具體包括：

從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的兩張圖像，分別與車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像進(jìn)行對(duì)比，以判斷該車(chē)輛的載貨狀態(tài)；

當(dāng)判斷結(jié)果一致時(shí)，將該判斷結(jié)果記入數(shù)據(jù)庫(kù)；

當(dāng)判斷結(jié)果不一致時(shí)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇另兩張?jiān)撥?chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像并重新進(jìn)行判斷。

進(jìn)一步地，所述的車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法中，所述車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)圖像包括空載狀態(tài)圖像、滿(mǎn)載狀態(tài)圖像或半載狀態(tài)圖像。

進(jìn)一步地，所述的車(chē)輛載貨狀態(tài)識(shí)別方法中，從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇的該車(chē)輛在該時(shí)間段內(nèi)的圖像滿(mǎn)足一預(yù)設(shè)的清晰度條件。