[發(fā)明專利]包括車底部分和履帶行走機構(gòu)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510307007.2
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN104840311B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李少麟
• 申請（專利權(quán)）人: 必飛有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

本發(fā)明涉及一種電動輪椅,其包括移動式座椅部分,用作座椅支架的車身部分,設(shè)置在座椅下面的座椅調(diào)節(jié)機構(gòu),車底部分,以及履帶行走機構(gòu),所述履帶行走機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述車底部分兩側(cè)下面的兩組履帶,每一組所述履帶包括前履帶和后履帶。所述車底部分由前后兩個部分組成,該兩個部分通過連接裝置活動式連接并可相互相對偏轉(zhuǎn)。所述履帶行走機構(gòu)還包括分設(shè)在前履帶外側(cè)的活動伸延履帶,以及分設(shè)在后履帶外側(cè)的固定上梯履帶,固定上梯履帶的自由端相對后履帶成一定角度。

本申請是申請?zhí)枮?01210110973.1、申請日為2012年4月5日、優(yōu)先權(quán)日為2011年10月4日、名稱為“電動輪椅”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動輪椅,具體地說,涉及一種具有爬樓梯功能并能夠安全平穩(wěn)地上落多層樓梯、上下斜坡、或攀越障礙物的電動輪椅。

背景技術(shù)

用于行動不便者的輪椅設(shè)計各式各樣,其中一些被設(shè)計成能夠攀爬梯級,在這類設(shè)計中,大多采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的車輪、移動式履帶與車輪的組合、或其它裝置,再配合電子感應(yīng)、油壓式臂桿等,導(dǎo)致造價高昂,且當(dāng)中一些設(shè)計更存在嚴(yán)重的安全性問題,或者是體積龐大,使用非常不方便,還有一些在上下樓梯時需要他人協(xié)助才能進行。

中國實用新型專利號201079509Y公開了一種履帶爬樓椅,其包括座椅,座椅支架,設(shè)置在座椅支架下面的車輪及履帶行走機構(gòu)以及設(shè)置在座椅下面的自動平衡機構(gòu),其中,履帶行走機構(gòu)通過電動驅(qū)動裝置驅(qū)動,履帶部分包括上樓履帶和下樓履帶,下樓履帶的后側(cè)與地面成一定角度。雖然這種履帶爬樓椅使用了自動平衡機構(gòu)使座椅始終保持平衡,但在設(shè)計上忽略了支點和力點的杠桿問題以及座椅沒有設(shè)置自動鎖緊機構(gòu),以致于在上或下樓梯時,由于其重心線與支點太接近,如果乘客稍為傾身向前,會使該爬樓椅傾向于前傾而可能導(dǎo)致翻車的危險。另外,由于履帶位置不能調(diào)節(jié),該爬樓椅在地面行駛遇到障礙物時可能會有被絆倒的危險。

中國實用新型專利號201316363Y公開了一種采用車輪及履帶行走機構(gòu)的翼形爬梯車,采用減速機與直流電機組合實現(xiàn)連續(xù)登梯上行,其履帶部分包括運行履帶,攀登履帶和輔助履帶,其中,攀登履帶設(shè)置在爬梯車的車架前端兩側(cè),可受控在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動式收放；輔助履帶設(shè)置在車架后端兩側(cè),也可受控在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動式收放。雖然這種設(shè)計的爬梯車在上或下樓梯時可以平穩(wěn)運行,但由于其底部設(shè)計平坦,當(dāng)行駛到即將到達平地,特別是梯級頂部時,車身會突然急速下墜,可能會對乘客造成沖擊而構(gòu)成危險。即使有前后輔助履帶,但乘客很難同時兼顧前后履帶及前后行走方向。而且,這種設(shè)計的爬梯車外形龐大,運行和操作時都極為不便。

當(dāng)輪椅攀上梯級之后,由于車身會大幅傾斜,上述或其它一些電動輪椅產(chǎn)品采用移動式座椅來解決此座椅傾斜的問題,但大部份都忽略了支點和力點的杠桿問題,以為只要座椅移動即可解決問題,甚至并沒想過將座椅鎖緊,在安全性方面存在一定的隠患。

當(dāng)履帶式輪椅攀登到梯級頂部時,因為重心問題,車身會突然下墜,對乘客可能造成沖擊和危險。因此,某些產(chǎn)品采用一些復(fù)雜的機械裝置來解決此問題,令成本大幅增加。

還有一些產(chǎn)品在設(shè)計上很復(fù)雜,導(dǎo)致體積相對龐大,無論是在地面行駛或上下樓梯都很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)的電動輪椅存在的一些問題,本發(fā)明提供一種電動輪椅,其具有以下的優(yōu)點:

-本發(fā)明電動輪椅的移動式座椅底部兩側(cè)設(shè)有滾軸輪,將乘客的體重平均承托于車身,令座椅移動時更暢順安全；

-設(shè)有防逆轉(zhuǎn)齒輪組合及安全鎖裝置,除了對乘客有雙重的安全保障外,更可以令座椅更加靈活實用,方便乘客上落輪椅等日常生活；

-設(shè)有活動伸延履帶,可以加大輪椅的支點與重心線之間的距離,從而在上落梯級時增加安全性；

-活動伸延履帶能360度轉(zhuǎn)動,并能收藏于車身兩側(cè),減小了輪椅的體積,并在遇到障礙物時能夠安全通行；