[發明專利]包括車底部分和履帶行走機構的裝置

有效

• 申請號: 201510307007.2
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN104840311B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李少麟
• 申請（專利權）人: 必飛有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 朱立鳴

1. 一種用于電動輪椅車身部分下面的行走裝置，其包括車底部分（4）和履帶行走機構（5），所述履帶行走機構（5）包括兩組分別設置在所述車底部分（4）兩側下面的履帶, 其特征在于, 所述車底部分（4）由前部分（41）和后部分（42）組成, 所述前部分（41）和所述后部分（42）通過連接裝置（45）連接并可在一定角度范圍內相互相對偏轉，其中，所述履帶行走機構（5）的兩組履帶中的每一組包括前履帶（51）、后履帶（52）、以及設置在所述前履帶（51）外側的活動伸延履帶（53），其中，所述活動伸延履帶（53）能夠向前轉動，直至所述活動伸延履帶（53）的自由端觸及地面，從而將所述前部分（41）撐高,且所述活動伸延履帶（53）能夠向后轉動，直至所述活動伸延履帶（53）的自由端觸及地面，從而使所述前部分（41）升高，以便跨越障礙物, 其中，所述活動伸延履帶（53）一端的滑輪（503）與所述前履帶（51）前端的滑輪固定連接，且所述活動伸延履帶（53）的自由端能夠在360度范圍內繞所述活動伸延履帶（53）一端的所述滑輪（503）正向或逆向轉動；以及

所述履帶行走機構（5）的兩組履帶中的每一組還包括設置在所述后履帶（52）外側的固定上梯履帶（54），所述固定上梯履帶（54）一端的滑輪（506）與所述后履帶（52）后端的滑輪固定連接，所述固定上梯履帶（54）的另一端相對所述后履帶（52）偏移一定角度。

2.如權利要求1所述的裝置，其中，所述連接裝置（45）為履帶。

3.如權利要求1所述的裝置，其中，所述前履帶（51）和所述后履帶（52）通過所述連接裝置（45）連接。

4.如權利要求1所述的裝置，其中，兩個所述活動伸延履帶（53）的固定端的滑輪（503）通過軸桿（9）連接，所述軸桿（9）自由穿過兩個所述前履帶（51）前端的滑輪的中心孔。

5.如權利要求3所述的裝置，其中，所述前部分（41）包括儲電池（8），所述后部分（42）包括兩個單獨的電動引擎（421，422），所述電動引擎（421，422）分別用于驅動所述履帶行走機構（5）的兩組履帶。

6.如權利要求5所述的裝置，其中，所述電動引擎（421，422）直接驅動所述后履帶（52）后端的滑輪，并藉由所述連接裝置（45）帶動所述前履帶（51）運行。

7.如權利要求3所述的裝置，其中，所述后部分（42）包括儲電池（8），所述前部分（41）包括兩個單獨的電動引擎（421，422），所述電動引擎（421，422）分別用于驅動所述履帶行走機構（5）的兩組履帶。

8.如權利要求7所述的裝置，其中，所述電動引擎（421，422）直接驅動所述連接裝置（45）和所述前履帶（51）后端的滑輪, 并藉由所述連接裝置（45）帶動所述后履帶（52）運行。

9.一種使用如權利要求1-8中任一項所述的裝置攀上梯級的方法，包括以下步驟：

使所述裝置背向梯級，并使所述裝置向后驅動；

當所述固定上梯履帶（54）碰觸到梯級后，用所述后履帶（52）攀上梯級；

使所述活動伸延履帶（53）向前翻轉，以與所述前履帶（51）和所述后履帶（52）成一直線；

當所述裝置到達梯級頂部時，使所述后部分（42）及所述后履帶（52）率先著陸，而所述前履帶（51）仍在梯級上；

當所述裝置完全到達平地后，使所述活動伸延履帶（53）向后翻轉并平放于所述車底部分（4）兩側。

10.一種使用如權利要求1-8中任一項所述的裝置下落梯級的方法，包括以下步驟：

將所述裝置駛至梯級邊緣，

使所述活動伸延履帶（53）向前翻轉直至所述活動伸延履帶（53）的自由端接觸到梯級；

使所述裝置前行；

當所述活動伸延履帶（53）的自由端著地時，使所述活動伸延履帶（53）向后翻轉，以使所述裝置著地。