[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動電路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510305700.6
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN104901295A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海鷗;符榮華;游瑋;王鈺琳;蔣小麗;張聰;陳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖固高自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02H9/04
• 分類號: H02H9/04;H02H9/02;G06F13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動電路。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人示教控制電路在調(diào)試時需要用到串口通信，一般應(yīng)用的是串口RS232信號或者RS485信號。由于工業(yè)現(xiàn)場情況復(fù)雜，有時會出現(xiàn)較強的電磁干擾，如果通信過程中出現(xiàn)電磁干擾將會嚴(yán)重影響機器人調(diào)試的準(zhǔn)確性，情況嚴(yán)重的會使得機器人誤動作而造成工業(yè)事故。所以降低或者消除電磁干擾、提高串口通信的精確度，避免不必要的工業(yè)事故，具有十分重要的意義，急需得到解決。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的、控制精度高的、抗干擾能力強的，能消除電磁干擾，提高串口通信的精確度，降低誤碼率，從而保證工業(yè)機器人示教控制電路順利執(zhí)行程序的電路，即一種工業(yè)機器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動電路。

一種工業(yè)機器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動電路，包括隔離電源、接口一、接口二、芯片，所述隔離電源的1腳與2腳之間串接有儲能濾波電容一，所述儲能濾波電容一的正極板接5VCC電源，以為整個電路供電，所述儲能濾波電容一的負(fù)極板接地，所述儲能濾波電容一的正極板、負(fù)極板分別與隔離電源的1腳、2腳連接，所述隔離電源的5腳、6腳接地，所述隔離電源的3腳、4腳之間串接有儲能濾波電容二，儲能濾波電容二的正極板與隔離電源的3腳連接后構(gòu)成VDD5電源輸出接口，儲能濾波電容二的負(fù)極板與隔離電源的4腳連接后接PGND，從而與普通地隔離，起到了噪聲隔離的作用，隔離電源實現(xiàn)了5V轉(zhuǎn)5V的功能，從而保證了整體的安全性，同時，也能避免與其它模塊產(chǎn)生干擾。

所述接口一、接口二為信號的輸入端。

所述接口一的1腳、接口二的1腳分別與VDD5電源輸出接口相連，所述接口一的4腳、接口二的4腳均接PGND，所述接口一的2腳、3腳分別連接有第一電阻、第三電阻，所述接口二的2腳、3腳分別連接有第二電阻、第四電阻。

所述芯片的10腳連接有鐵氧體磁珠一，所述鐵氧體磁珠一與第一電阻相連，所述鐵氧體磁珠一、第一電阻之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器四，所述瞬態(tài)電壓抑制器四的一端與鐵氧體磁珠一、第一電阻相連。

所述芯片的9腳連接有鐵氧體磁珠二，所述鐵氧體磁珠二與第二電阻相連，所述鐵氧體磁珠二、第二電阻之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器三，所述瞬態(tài)電壓抑制器三的一端與鐵氧體磁珠二、第二電阻相連。

所述芯片的8腳連接有鐵氧體磁珠三，所述鐵氧體磁珠三與第三電阻相連，所述鐵氧體磁珠三、第三電阻之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器二，所述瞬態(tài)電壓抑制器二的一端與鐵氧體磁珠三、第三電阻相連。

所述芯片的7腳連接有鐵氧體磁珠四，所述鐵氧體磁珠四與第四電阻相連，所述鐵氧體磁珠四、第四電阻之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器一，所述瞬態(tài)電壓抑制器一的一端與鐵氧體磁珠四、第四電阻相連，瞬態(tài)電壓抑制器一的另一端、瞬態(tài)電壓抑制器二的另一端、瞬態(tài)電壓抑制器三的另一端、瞬態(tài)電壓抑制器四的另一端并接后接CGND構(gòu)成TVS管陣列，232電平信號用TVS管陣列抑制靜電和浪涌干擾，并具有過流保護作用。

所述芯片的11腳接PGND，芯片的1腳連接有電源退耦電容，所述電源退耦電容的一端與芯片的1腳連接后接3.3VCC電源，所述電源退耦電容的另一端接地。

所述芯片的3腳、4腳、5腳、6腳為信號的輸出端，所述芯片的2腳接地。

所述儲能濾波電容一的容量為470uf，耐壓為25V。

所述儲能濾波電容二的容量為100uf，耐壓為16V。

外界信號通過接口一、接口二以形成串口信號一，利用TVS管陣列來抑制靜電和浪涌干擾，并具有過流保護作用，通過鐵氧體磁珠一、鐵氧體磁珠二、鐵氧體磁珠三、鐵氧體磁珠四可以抑制高頻噪聲、尖峰干擾和靜電脈沖等；再將232電平的信號轉(zhuǎn)換成TTL電平，然后將該電平信號隔離輸出，最后得到干凈的串口信號二，為TTL電平，可直接輸入到外接的微處理器相應(yīng)的接口進行采集。串口信號輸出的流程就是上述情況的反向流程，可有效的消除干擾的影響。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、控制精度高和抗干擾能力強等優(yōu)點，能消除電磁干擾、浪涌和過流的影響，提高串口通信的精確度和準(zhǔn)確性，降低誤碼率，將干擾隔離在外接的微處理器之外，從而保證工業(yè)機器人示教控制電路順利執(zhí)行程序。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的工作流程圖；

圖2為本發(fā)明的隔離電源的結(jié)構(gòu)示意圖；