[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動(dòng)電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510305700.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN104901295A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海鷗;符榮華;游瑋;王鈺琳;蔣小麗;張聰;陳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02H9/04
• 分類號(hào): H02H9/04;H02H9/02;G06F13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動(dòng)電路，包括隔離電源(U1)、接口一(JP1)、接口二(JP2)、芯片(U3)，其特征在于：所述隔離電源(U1)的1腳與2腳之間串接有儲(chǔ)能濾波電容一(E1)，所述儲(chǔ)能濾波電容一(E1)的正極板接5VCC電源，所述儲(chǔ)能濾波電容一(E1)的負(fù)極板接地，所述儲(chǔ)能濾波電容一(E1)的正極板、負(fù)極板分別與隔離電源(U1)的1腳、2腳連接，所述隔離電源(U1)的5腳、6腳接地，所述隔離電源(U1)的3腳、4腳之間串接有儲(chǔ)能濾波電容二(E2)，儲(chǔ)能濾波電容二(E2)的正極板與隔離電源(U1)的3腳連接后構(gòu)成VDD5電源輸出接口，儲(chǔ)能濾波電容二(E2)的負(fù)極板與隔離電源(U1)的4腳連接后接PGND；

所述接口一(JP1)、接口二(JP2)為信號(hào)的輸入端；

所述接口一(JP1)的1腳、接口二(JP2)的1腳分別與VDD5電源輸出接口相連，所述接口一(JP1)的4腳、接口二(JP2)的4腳均接PGND，所述接口一(JP1)的2腳、3腳分別連接有第一電阻(R1)、第三電阻(R3)，所述接口二(JP2)的2腳、3腳分別連接有第二電阻(R2)、第四電阻(R4)；

所述芯片(U3)的10腳連接有鐵氧體磁珠一(FB1)，所述鐵氧體磁珠一(FB1)與第一電阻(R1)相連，所述鐵氧體磁珠一(FB1)、第一電阻(R1)之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器四(TVS4)，所述瞬態(tài)電壓抑制器四(TVS4)的一端與鐵氧體磁珠一(FB1)、第一電阻(R1)相連；

所述芯片(U3)的9腳連接有鐵氧體磁珠二(FB2)，所述鐵氧體磁珠二(FB2)與第二電阻(R2)相連，所述鐵氧體磁珠二(FB2)、第二電阻(R2)之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器三(TVS3)，所述瞬態(tài)電壓抑制器三(TVS3)的一端與鐵氧體磁珠二(FB2)、第二電阻(R2)相連；

所述芯片(U3)的8腳連接有鐵氧體磁珠三(FB3)，所述鐵氧體磁珠三(FB3)與第三電阻(R3)相連，所述鐵氧體磁珠三(FB3)、第三電阻(R3)之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器二(TVS2)，所述瞬態(tài)電壓抑制器二(TVS2)的一端與鐵氧體磁珠三(FB3)、第三電阻(R3)相連；

所述芯片(U3)的7腳連接有鐵氧體磁珠四(FB4)，所述鐵氧體磁珠四(FB4)與第四電阻(R4)相連，所述鐵氧體磁珠四(FB4)、第四電阻(R4)之間還設(shè)有瞬態(tài)電壓抑制器一(TVS1)，所述瞬態(tài)電壓抑制器一(TVS1)的一端與鐵氧體磁珠四(FB4)、第四電阻(R4)相連，瞬態(tài)電壓抑制器一(TVS1)的另一端、瞬態(tài)電壓抑制器二(TVS2)的另一端、瞬態(tài)電壓抑制器三(TVS3)的另一端、瞬態(tài)電壓抑制器四(TVS4)的另一端并接后接CGND構(gòu)成TVS管陣列；

所述芯片(U3)的11腳接PGND，芯片(U3)的1腳連接有電源退耦電容(C1)，所述電源退耦電容(C1)的一端與芯片(U3)的1腳連接后接3.3VCC電源，所述電源退耦電容(C1)的另一端接地；

所述芯片(U3)的3腳、4腳、5腳、6腳為信號(hào)的輸出端，所述芯片(U3)的2腳接地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述儲(chǔ)能濾波電容一(E1)的容量為470uf，耐壓為25V。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人示教控制電路的串口通信驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于：所述儲(chǔ)能濾波電容二(E2)的容量為100uf，耐壓為16V。