[發(fā)明專(zhuān)利]紙幣定型捆扎檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510304715.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105015856B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)?/a>;陳浙泊;潘凌鋒;余建安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/14
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/14
• 代理公司: 杭州天昊專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.紙幣定型捆扎檢測(cè)方法，其特征在于，包括安裝在機(jī)盒內(nèi)的薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測(cè)裝置，所述薄膜供給裝置包括圓柱狀薄膜卷筒，在機(jī)盒頂部安裝有相機(jī)支架，在相機(jī)支架上設(shè)置攝像檢測(cè)裝置的光源裝置和相機(jī)，所述光源裝置為相機(jī)的數(shù)據(jù)采集提供光源，所述相機(jī)采用硬件觸發(fā)方式采集1280*1024的24位BMP格式圖像，并將其傳輸至控制裝置；所述控制裝置首先將該24位BMP格式圖像轉(zhuǎn)換為8位3通道圖像，再將3通道圖像轉(zhuǎn)成單通道256色圖；進(jìn)而對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理后進(jìn)行形態(tài)學(xué)腐蝕膨脹處理；對(duì)處理后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行八鄰域找邊處理以及處理后進(jìn)行區(qū)域內(nèi)尋找印章；塑料薄膜從薄膜卷筒內(nèi)抽出，經(jīng)過(guò)相機(jī)支架與機(jī)盒頂部之間的空隙、置紙幣架后進(jìn)入薄膜卷筒從而形成循環(huán)，熱熔、粘合和分切裝置置于置紙幣架上方用于對(duì)塑料薄膜進(jìn)行熱熔、粘合和分切，所述薄膜供給裝置、熱熔、粘合和分切裝置和攝像檢測(cè)裝置與控制裝置連接并受其控制；所述置紙幣架兩側(cè)設(shè)置有限位整理裝置；

所述熱熔、粘合和分切裝置包括熱熔裝置，設(shè)置在熱熔裝置上部的粘合裝置以及設(shè)置在粘合裝置的分切裝置，所述分切裝置與熱熔裝置聯(lián)動(dòng)；所述熱熔裝置頂部設(shè)置有熱熔平板，粘合裝置設(shè)置有頂板，所述頂板設(shè)置在塑料薄膜的后側(cè)，熱熔平板內(nèi)含有加熱絲，在氣缸推動(dòng)下熱熔平板帶動(dòng)塑料薄膜與頂板相接觸，然后加熱絲瞬間加熱熔化塑料薄膜，從而完成對(duì)塑料薄膜的熱熔及粘合；

八鄰域找邊處理的具體提取出外邊緣的步驟如下：設(shè)定圖像二值化后，背景為0，目標(biāo)圖形為1；

(1)確定起始點(diǎn)，逐行遍歷圖像，把遍歷到的第一個(gè)值為1的像素點(diǎn)作為邊界起始點(diǎn)，記為p0；

(2)將p0填入邊界數(shù)組，并標(biāo)記為起始點(diǎn)，設(shè)定指針p指向模板的0鄰域位置，并取p0為目標(biāo)點(diǎn)，尋找p0的目標(biāo)鄰域點(diǎn)；

(3)以p指向位置開(kāi)始，尋找目標(biāo)點(diǎn)的下一個(gè)像素為1的點(diǎn)，若未找到，則 p順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)位置繼續(xù)查找；若找到，則此像素點(diǎn)作為當(dāng)前目標(biāo)點(diǎn)的后續(xù)邊界點(diǎn)，并填入邊界數(shù)組尾部，且p逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩個(gè)位置；

(4)以后每步都以邊界數(shù)組尾部的點(diǎn)作為目標(biāo)點(diǎn)，循環(huán)步驟(3)，直到到達(dá)邊界起始點(diǎn)；此處理步驟能夠記憶上一個(gè)目標(biāo)鄰域點(diǎn)，尋找下一目標(biāo)點(diǎn)時(shí)不必對(duì)八鄰域進(jìn)行全部搜索，縮短了邊界跟蹤時(shí)間；

所述熱熔平板與所述頂板相配合，完成對(duì)塑料薄膜的熱熔以及在此情況下粘合；所述分切裝置包括可伸縮的刀頭，在完成熱熔及粘合后，對(duì)塑料薄膜進(jìn)行分割；

所述控制裝置在區(qū)域內(nèi)尋找印章處理后還包括印章空間位置計(jì)算處理，印章空間位置計(jì)算處理是對(duì)查找到的印章空間坐標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將輪廓坐標(biāo)取均值即為印章坐標(biāo)點(diǎn)，將相鄰印章坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)位置小于70個(gè)像素值的印章單獨(dú)提出來(lái)，根據(jù)前5個(gè)印章坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)相近，后5個(gè)印章坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)相近的規(guī)律排除異常；

輸出結(jié)果：根據(jù)檢測(cè)印章數(shù)量為10，判斷是否進(jìn)行打包，如果檢測(cè)印章數(shù)量為10，設(shè)備進(jìn)行打包；如果檢測(cè)印章數(shù)量不為10，控制機(jī)器暫停工作并進(jìn)行報(bào)警提示。