[發明專利]紙幣定型捆扎檢測方法

有效

• 申請號: 201510304715.0
• 申請日: 2015-06-04
• 公開（公告）號: CN105015856B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張鑫;陳浙泊;潘凌鋒;余建安
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本發明公開了紙幣定型捆扎檢測方法，通過相機采集24位BMP格式圖像，將該圖像發送至控制系統，控制系統對圖像數據進行灰度化處理，所述圖像數據進行灰度化處理為對24位圖像數據轉成8為3通道圖像數據，再將3通道轉成單通道256色圖像數據；對圖像數據二值化、形態學處理腐蝕膨脹處理、八鄰域找邊處理完成尋找白色紙帶、對圖像二值化后，則對圖像進行邊界跟蹤，提取出外邊緣，區域內尋找印章處理；在塑封之前，攝像檢測裝置通過本發明的方法進行預檢，如果數量正確自動進行塑封，如果數量出現錯誤，則暫停塑封，并發出警報，從而更加自動化，解決了捆鈔數量錯誤的問題。

技術領域

本發明涉及紙幣定型捆扎檢測方法。

背景技術

在人民幣的流通過程中，千張紙幣包裝成一捆是銀行等金融機構日常業務工作中比較繁重而細致的工作；目前，常用的方法有雙十字捆扎法和塑封包裝法。其中，塑封包裝的方式可大幅度降低傷幣率、避免抽張、提高了紙幣包裝質量和保存質量，有利于于人民幣物流管理，針對紙幣塑封包裝的設備逐漸成為研究熱點

申請號為200420015721.1的專利公開了一種熱縮膜封包機，適用于對千張紙幣捆扎后進行封包的場合，其由熱縮膜送進給料機構、加壓熔切包封機構和加熱收縮箱三大部分采取臥式集成式結構組成，定位在機架上部的熱塑膜料輥和張緊軸以及定位在下部的下腳料纏繞輥和張緊軸組成熱縮膜送進給料機構，加熱收縮箱設定在下部，加壓熔切機構位于熱塑膜料輥和下腳料纏繞輥之間。運動中的對折熱縮膜經劈形導向體分開、依附導向體側面導進、在導向體末端粘連縫處會合，導向體為中空結構、內設推進機構，所述推進機構將進入導向體內的鈔捆推至加壓熔切包封工位、封切后的鈔捆經升降機構和鏈條式傳送

帶進入加熱收縮箱、形成熱縮膜包封的鈔捆。上述熱縮膜封包機體積小、結構緊湊、操作簡便，但是該熱縮膜封包機是以已經捆扎的10把鈔捆為工作對象的，而從清分扎把機中清分后的紙幣僅僅是百張紙鈔扎把，對于千張紙鈔的捆扎還需要單獨作業，這無疑增加了人工勞動強度，降低了紙幣的處理效率。塑膜全包封之前需要首先對紙幣進行壓縮預包裹，即壓縮后用一定寬度的預裹膜進行捆扎，目前一般采取鈔把10把平疊、用壓緊機構上下壓緊的立式方法，從總體上看，該類結構都比較復雜，預裹之后還需要將鈔捆翻轉后再進行全包封處理，操作不便。另外，缺少10把鈔捆的檢測，容易出現遺漏或者多余，為后續清點紙鈔的總數帶來麻煩。

發明內容

針對上述技術缺陷，本發明提出紙幣定型捆扎裝置。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

紙幣定型捆扎檢測方法，包括如下步驟：

1.1）相機采集24位BMP格式圖像，將該圖像發送至控制系統，控制系統對圖像數據進行灰度化處理，所述圖像數據進行灰度化處理為對24位圖像數據轉成8為3通道圖像數據，再將3通道轉成單通道256色圖像數據；

1.2）對圖像數據二值化：將灰度圖二值化，設定二值化閾值，圖像二值化處理后，低于門限閾值的區域被設為0；

1.3）形態學處理腐蝕膨脹處理：采用3*3的模塊，次數可調；

腐蝕：像素點A周圍八個點只要有一個點為0，A像素值置0；

膨脹：像素點A周圍八個點只要有一個點為1，A像素值置1；

1.4）八鄰域找邊處理完成尋找白色紙帶：除邊界點以外，圖像中任意一點均有8個點與它相鄰，即有八鄰域點，設定目標點為點A，其左上方點為0鄰域點，則按順時針方向，它的8鄰域點分別標記為0鄰域點、1鄰域點、……、8域點，坐標依次為(-1, 1)、(0, 1)、(1,1)、(1, 0)、(1, -1)、(0, -1)、(-1, -1)、(-1, 0)，分別標示出點A和點B的8鄰域點，此時，Y= (X + 4) MOD 8；

對圖像二值化后，則對圖像進行邊界跟蹤，提取出外邊緣，步驟如下：