[發明專利]一種移栽機缽苗喂苗系統

有效

• 申請號: 201510301247.1
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN104838781B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 董立立;馬莉;羅經;袁浩;楊德勇;白峻文;顧昊;王海濤;倪俊
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

技術領域

本發明涉及一種高效的移栽機缽苗喂送系統，該系統應用于缽苗移栽機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

缽苗移栽與傳統直播方式相比的主要優點是：能縮短蔬菜生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加經濟收入；缽苗移栽后根系發達、開花成熟一致，可為后續的管理、收獲等環節提供便利條件。因此，穴盤育苗、缽苗移栽越來越受到蔬菜、花卉生產者的青睞，但由于沒有合適的配套機械，長期以來一直是一項勞動密集型產業，勞動力成本占總生產成本的50％以上。人工移栽的勞動強度大，作業效率低，移栽質量差，難以實現大面積移栽，從而導致生產規模小，生產效益低下，制約了我國相關種植業的發展，所以實現缽苗移栽作業的機械化已成為目前迫切需要解決的問題。此外，機械化移栽能降低生產成本，提高作業效率和移栽質量。

喂苗系統和栽植系統是缽苗移栽機的兩大關鍵系統。喂苗系統的作用就是把缽苗送入栽植器中，現有半自動移栽機的喂苗系統大都采用旋轉托杯結構，一次只能喂入一棵缽苗，且不能間斷操作，勞動強度較大，且人容易疲勞，致使移栽速度較慢（通常為每分鐘40株左右）。全自動移栽機擁有一套自動喂苗系統，不需要人工喂苗，移栽速度快，但其機構系統比較復雜，成本很高，不適用于中小規模用戶。用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構?(申請號為201210317407.8)的發明專利公開了一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機構，其包括移位機構、支架、滑桿、連桿機構和夾苗機構，支架設置于移位機構上，實現支架在取苗和喂苗動作之間的位置轉換，滑桿一端插裝于可在支架上滑槽內移動的滑套內，另一端與夾苗機構連接，通過移位機構實現夾苗機構在取苗和喂苗工序位置之間的轉換，通過連桿機構控制滑桿和夾苗機構轉動，并實現苗夾的閉合和張開，該裝置結構較復雜，生產成本較高，且其夾苗機構在夾苗過程中并不能精確定位缽苗位置，容易導致漏苗。機械喂苗移栽機的發明專利（申請號為2011101335051）公開了一種替代人工向機械投苗系統投苗杯中喂苗的機械喂苗移栽機，可將穴盤內的苗一次多顆同步移入機械喂苗機構，喂苗機構由移栽機電控系統自動控制，以提高移栽作業速度和效率、降低生產成本，但其喂苗機構設計復雜、部件較多，此外，其采用傳動鏈連續傳動，會在兩次喂放缽苗時產生不連續現象，導致缽苗落入托杯時的托杯與缽苗配合時間的錯誤而造成缽苗漏栽。

發明內容

本發明針對現有移栽機喂苗系統技術的不足和缺陷，采用間歇運動的傳送單元和分苗單元，提供了一種操作簡便快捷，可一次放入多棵缽苗，能降低工人的勞動強度和緊張感，實現省時省力，同時提高機械喂苗效率和質量的移栽機缽苗喂苗系統。

本發明的技術方案如下：

一種高效的移栽機缽苗喂苗系統，該系統含有用于放入和運送缽苗的傳送單元、用于驅動電機運轉的控制器、便于缽苗放入和運送的側板、用于將喂苗系統安裝固定于移栽機的支架；所述系統的傳送單元包括步進電機、傳動軸、傳送帶、張緊軸以及軸承，步進電機與傳動軸聯接，張緊軸與傳動軸使傳送帶處于張緊狀態，傳送單元通過步進電機驅動傳動軸與傳動帶運動實現缽苗運送；其特征在于：所述系統還含有用于分苗和扶正缽苗喂入姿態的分苗單元和用于檢測缽苗是否到達分苗位置的檢測傳感器；所述的分苗單元包括分苗桿、支座、復位彈簧、調節板、導向柱、閘線以及套管，分苗桿和導向柱分別與調節板固接，且都穿過支座上的導向孔，與導向孔的關系是軸向滑動配合，支座通過螺栓或焊接固接于側板上。

本發明提供的移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：所述系統用于檢測缽苗是否到位的檢測傳感器固接安裝于缽苗預喂苗位置的側板上，并向控制器發送指令使步進電機運轉和停止；當傳感器未檢測到缽苗時，發出指令使步進電機運轉將缽苗運送到預喂苗位置的分苗桿旁等待喂苗；當傳感器檢測到缽苗到達分苗桿旁的預喂苗位置，或預喂苗位置有缽苗時，就發出指令使步進電機停止運轉，以免傳送帶的運轉損傷缽苗。

本發明提供的一種移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：所述的移栽機缽苗喂苗系統還包含用于分苗桿運動的控制來自栽植器的直接控制，如本發明提及的由栽植器通過閘線與套管，或根據栽植器運動通過協調匹配計算的間接控制；所述的步進電機的控制器的控制信號既接受來自檢測傳感器的，又接受來自分苗單元、即栽植器部分的，以避免操作者直接喂苗時怕漏苗造成的神經緊張；所述的傳送單元可一次方便操作者放入多株缽苗，以避免人工直接喂苗時的頻繁重復動作造成的過度疲勞。