[發明專利]一種移栽機缽苗喂苗系統

有效

• 申請號: 201510301247.1
• 申請日: 2015-06-05
• 公開（公告）號: CN104838781B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 董立立;馬莉;羅經;袁浩;楊德勇;白峻文;顧昊;王海濤;倪俊
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.一種移栽機缽苗喂苗系統，該系統含有用于放入和運送缽苗的傳送單元（3）、用于驅動電機運轉的控制器（5）、便于缽苗放入和運送的側板（6）、用于將喂苗系統固定安裝于移栽機的支架（4）；所述系統的傳送單元（3）包括步進電機（3-5）、傳動軸（3-4）、傳送帶（3-1）、張緊軸（3-3）以及軸承（3-2），步進電機（3-5）與傳動軸（3-4）聯接，張緊軸（3-3）與傳動軸（3-4）使傳送帶（3-1）處于張緊工作狀態，傳送單元（3）通過步進電機（3-5）驅動傳動軸（3-4）與傳動帶（3-1）運動實現缽苗運送；所述系統的控制器（5）用于控制傳送單元（3）的步進電機（3-5）；其特征在于：所述系統還含有用于分苗和扶正缽苗喂入姿態的分苗單元（1）和用于檢測缽苗是否到達分苗位置的檢測傳感器（2）；所述的分苗單元（1）包括分苗桿（1-1）、支座（1-2）、復位彈簧（1-3）、調節板（1-4）、導向柱（1-5）、閘線（1-6）以及套管（1-7），分苗桿（1-1）和導向柱（1-5）分別與通過螺栓或焊接與調節板（1-4）固接，且都穿過支座（1-2）上的導向孔，與導向孔的關系是軸向滑動配合，支座（1-2）通過螺栓或焊接固接于側板（6）上。

2.根據權利要求1所述的移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：所述系統用于檢測缽苗是否到位的檢測傳感器（2）固接安裝于缽苗預喂苗位置的側板（6）上，并向控制器發送指令使步進電機（3-5）運轉和停止；當傳感器（2）未檢測到缽苗時，發出指令使步進電機（3-5）運轉將缽苗運送到預喂苗位置的分苗桿（1-1）處等待喂苗；當傳感器（2）檢測到缽苗到達預喂苗位置、或預喂苗位置有缽苗時，則發出指令使步進電機（3-5）停止運轉，以免傳送帶（3-1）運轉損傷缽苗。

3.根據權利要求1所述的移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：所述傳送單元（3）可由操作者一次放入多株缽苗，以減輕頻繁重復動作導致的過度疲勞；所述傳送單元（3）的步進電機（3-5）可由伺服電機或數控液壓馬達代替。

4.根據權利要求1所述的移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：所述分苗單元（1）安裝于傳送單元（3）的較低一端側板（6）上，其閘線（1-6）由栽植器控制，當栽植器的接苗桶運動至分苗桿下方的接苗位置時，栽植器通過閘線（1-6）控制分苗桿（1-1）彈出，同時驅動步進電機（3-5）通過驅動傳送帶（3-1）帶動缽苗向前移動；所述的通過閘線（1-6）與套管（1-7）對分苗桿（1-1）喂苗動作的機械控制可由電器控制代替。

5.根據權利要求1所述的移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：閘線（1-6）位于導向柱（1-5）和分苗桿（1-1）的中間，導向柱（1-5）和分苗桿（1-1）與支座（1-2）上的導向孔為滑動導向配合關系，其間隙不能過大或過小，可在孔中做軸向自由運動，以保證分苗桿（1-1）的自由彈出與復位和喂苗動作的順利實現；所述的分苗桿（1-1）在彈出喂苗時還會扶正即將落入栽植器導苗桶的缽苗的姿態，以提高缽苗移栽質量。

6.根據權利要求1-5任一項所述的移栽機缽苗喂苗系統，其特征在于：所述的移栽機缽苗喂苗系統還包含分苗桿（1-1）運動的控制來自栽植器的直接控制，如本發明提及的由栽植器通過閘線（1-6）與套管（1-7），或根據栽植器運動通過協調匹配計算的間接控制；所述的步進電機（3-5）的控制器（5）的控制信號既接受來自檢測傳感器（2），又接受來自分苗單元（1）、即栽植器部分，以避免操作者直接喂苗時怕漏苗造成的神經緊張。

7.一種移栽機缽苗喂苗機構，其特征在于：包括權利要求1-5任一項所述的移栽機缽苗喂苗系統。