[發(fā)明專利]鎳片自動焊接機及焊接工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510298021.0
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN105033442B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝啟勝;何偵元;左才琨;肖飛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市大族駿卓自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 鄭久興,李美玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及鎳片自動焊接機及焊接工藝。

背景技術(shù)

鎳片是電池的重要組成部分，現(xiàn)有的電池鎳片焊接工藝，尚存在自動化程度低、效率低、焊接質(zhì)量較差，成本較高的缺點，無法適應(yīng)自動化生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種鎳片自動焊接機及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

鎳片自動焊接機，它包括機架，以及安裝于機架上的鎳帶送料機構(gòu)、焊接夾具、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機、取鎳片機械手；

所述鎳帶送料機構(gòu)包括鎳帶固定板、鎳帶固定法蘭盤、料帶有機玻璃左擋板、鎳帶軸、鎳帶調(diào)緊軸、不銹鋼彈簧、鎳帶導(dǎo)輪、磁阻尼器、阻尼優(yōu)力膠輪、鋁合金型材、三角形角碼、前夾模、前夾緊氣缸、前夾緊膜A、前夾緊模B、送料氣缸、送料氣缸連接塊、后夾模、后夾緊氣缸、后夾緊膜A、后夾緊模B、鎳帶側(cè)夾模、切刀氣缸、切刀螺桿、切刀導(dǎo)軌固定板、切刀、緩沖器和頂料氣缸；所述鎳帶固定板安裝于鋁合金型材的前端，鎳帶固定法蘭盤安裝于鎳帶固定板，鎳帶軸安裝于料帶有機玻璃左擋板，鎳帶調(diào)緊軸穿過鎳帶軸和料帶有機玻璃左擋板后與鎳帶固定板連接，鎳帶調(diào)緊軸設(shè)置有所述不銹鋼彈簧，鎳帶固定法蘭盤下方設(shè)置有所述鎳帶導(dǎo)輪，鎳帶導(dǎo)輪下方設(shè)置有阻尼優(yōu)力膠輪，磁阻尼器連接所述阻尼優(yōu)力膠輪；三角形角碼設(shè)置于鋁合金型材左右兩側(cè)，前夾模安裝于鋁合金型材前上部，前夾緊氣缸連接前夾緊膜A，前夾緊膜A連接前夾緊模B，前夾緊氣缸可帶動前夾緊膜A和前夾緊模B在前夾模上方上下移動；前夾模左右兩側(cè)均設(shè)置有所述送料氣缸，后夾模的左右兩側(cè)設(shè)置有所述送料氣缸連接塊，送料氣缸連接所述送料氣缸連接塊并可帶動后夾模沿鋁合金型材前后移動，后夾模的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸出的送料器定位條；鎳帶側(cè)夾模設(shè)置于鋁合金型材后端上側(cè)，送料器定位條可移動插入鎳帶側(cè)夾模的側(cè)邊；所述后夾緊氣缸連接后夾緊膜A，后夾緊膜A連接后夾緊模B，后夾緊氣缸可帶動后夾緊膜A和后夾緊模B在后夾模上方上下移動；所述切刀氣缸固定安裝于后夾模上方，切刀氣缸通過切刀螺桿連接所述切刀；切刀底部設(shè)置有所述頂料氣缸，切刀氣缸驅(qū)動切刀沿導(dǎo)軌固定板上下移動；所述頂料氣缸位于鎳帶側(cè)夾模下方，鎳帶側(cè)夾模開設(shè)有與頂料氣缸匹配的頂料孔；所述前夾模和后夾模均開設(shè)有料槽；

所述焊接夾具包括步進電機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導(dǎo)軌、滑動塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機構(gòu)組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應(yīng)板；所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置于軸承和絲桿固定座，所述步進電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅(qū)動連接滑動塊，使滑動塊沿導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動塊，感應(yīng)板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

所述焊接夾具可移動至超聲波焊機的下焊頭下方，所述鎳帶送料機構(gòu)用于裁切鎳片，所述取鎳片機械手可將鎳帶送料機構(gòu)的鎳片取料送至焊接夾具。

進一步的，該鎳片自動焊接機還包括儲料框，儲料框安裝于機架。

鎳片自動焊接工藝，把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處，焊接夾具通過步進電機帶動移到下焊頭上方，焊接夾具升降機構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方，取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機進行超聲波焊接，此時取鎳片機械手保持不動；焊接夾具升降機構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進電機帶動平移到第二個工位焊接位置，焊接夾具升降機構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方，取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機進行超聲波焊接，此時取鎳片機械手保持不動；焊接夾具升降機構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭，焊接夾具通過步進電機帶動平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重復(fù)以上動作。

本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述一種鎳片自動焊接機及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的鎳帶送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的鎳帶送料機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的焊接夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的焊接夾具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式