[發(fā)明專(zhuān)利]鎳片自動(dòng)焊接機(jī)及焊接工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510298021.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105033442B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝啟勝;何偵元;左才琨;肖飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市大族駿卓自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K20/10
• 分類(lèi)號(hào): B23K20/10
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11348
• 代理人: 鄭久興,李美玉

1.鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架（1），以及安裝于機(jī)架（1）上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)（5）、焊接夾具（3）、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)（2）、取鎳片機(jī)械手（4）；

所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)（5）包括鎳帶固定板（57）、鎳帶固定法蘭盤(pán)（50）、料帶有機(jī)玻璃左擋板（51）、鎳帶軸（52）、鎳帶調(diào)緊軸（54）、不銹鋼彈簧（53）、鎳帶導(dǎo)輪（55）、磁阻尼器（58）、阻尼優(yōu)力膠輪（56）、鋁合金型材（63）、三角形角碼（64）、前夾模（61）、前夾緊氣缸（59）、前夾緊膜A（60）、前夾緊模B（62）、送料氣缸（65）、送料氣缸連接塊（73）、后夾模（75）、后夾緊氣缸（71）、后夾緊膜A（72）、后夾緊模B（74）、鎳帶側(cè)夾模（77）、切刀氣缸（66）、切刀螺桿（68）、切刀導(dǎo)軌固定板（67）、切刀（69）、緩沖器（70）和頂料氣缸（78）；所述鎳帶固定板（57）安裝于鋁合金型材（63）的前端，鎳帶固定法蘭盤(pán)（50）安裝于鎳帶固定板（57），鎳帶軸（52）安裝于料帶有機(jī)玻璃左擋板（51），鎳帶調(diào)緊軸（54）穿過(guò)鎳帶軸（52）和料帶有機(jī)玻璃左擋板（51）后與鎳帶固定板（57）連接，鎳帶調(diào)緊軸（54）設(shè)置有所述不銹鋼彈簧（53），鎳帶固定法蘭盤(pán)（50）下方設(shè)置有所述鎳帶導(dǎo)輪（55），鎳帶導(dǎo)輪（55）下方設(shè)置有阻尼優(yōu)力膠輪（56），磁阻尼器（58）連接所述阻尼優(yōu)力膠輪（56）；三角形角碼（64）設(shè)置于鋁合金型材（63）左右兩側(cè)，前夾模（61）安裝于鋁合金型材（63）前上部，前夾緊氣缸（59）連接前夾緊膜A（60），前夾緊膜A（60）連接前夾緊模B（62），前夾緊氣缸（59）可帶動(dòng)前夾緊膜A（60）和前夾緊模B（62）在前夾模（61）上方上下移動(dòng)；前夾模（61）左右兩側(cè)均設(shè)置有所述送料氣缸（65），后夾模（75）的左右兩側(cè)設(shè)置有所述送料氣缸連接塊（73），送料氣缸（65）連接所述送料氣缸連接塊（73）并可帶動(dòng)后夾模（75）沿鋁合金型材（63）前后移動(dòng)，后夾模（75）的左右兩側(cè)均設(shè)置有凸出的送料器定位條（76）；鎳帶側(cè)夾模（77）設(shè)置于鋁合金型材（63）后端上側(cè)，送料器定位條（76）可移動(dòng)插入鎳帶側(cè)夾模（77）的側(cè)邊；所述后夾緊氣缸（71）連接后夾緊膜A（72），后夾緊膜A（72）連接后夾緊模B（74），后夾緊氣缸（71）可帶動(dòng)后夾緊膜A（72）和后夾緊模B（74）在后夾模（75）上方上下移動(dòng)；所述切刀氣缸（66）固定安裝于后夾模（75）上方，切刀氣缸（66）通過(guò)切刀螺桿（68）連接所述切刀（69）；切刀（69）底部設(shè)置有所述頂料氣缸（78），切刀氣缸（66）驅(qū)動(dòng)切刀（69）沿導(dǎo)軌（33）固定板上下移動(dòng)；所述頂料氣缸（78）位于鎳帶側(cè)夾模（77）下方，鎳帶側(cè)夾模（77）開(kāi)設(shè)有與頂料氣缸（78）匹配的頂料孔；所述前夾模（61）和后夾模（75）均開(kāi)設(shè)有料槽；

所述焊接夾具（3）包括步進(jìn)電機(jī)（30）、聯(lián)軸器（31）、軸承（32）、滾珠絲桿（34）、絲桿固定座（35）、鋁型材（37）、導(dǎo)軌（33）、滑動(dòng)塊（36）、扁鋼夾具（40）、焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件；所述焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件包括夾具底板座（39）、夾具連接板（42）、升降氣缸（41）和感應(yīng)板（38）；所述滾珠絲桿（34）的兩端分別設(shè)置于軸承（32）和絲桿固定座（35），所述步進(jìn)電機(jī)（30）通過(guò)聯(lián)軸器（31）驅(qū)動(dòng)連接滾珠絲桿（34），滾珠絲桿（34）驅(qū)動(dòng)連接滑動(dòng)塊（36），使滑動(dòng)塊（36）沿導(dǎo)軌（33）移動(dòng)，導(dǎo)軌（33）安裝于鋁型材（37），所述夾具底板座（39）安裝于滑動(dòng)塊（36），感應(yīng)板（38）安裝于夾具底板，升降氣缸（41）連接于具底板座和夾具連接板（42）之間，扁鋼夾具（40）安裝于夾具連接板（42）；

所述焊接夾具（3）可移動(dòng)至超聲波焊機(jī)（2）的下焊頭下方，所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)（5）用于裁切鎳片，所述取鎳片機(jī)械手（4）可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)（5）的鎳片取料送至焊接夾具（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳片自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：它還包括儲(chǔ)料框，儲(chǔ)料框安裝于機(jī)架（1）。