[發明專利]雙足仿人移步機器人

有效

• 申請號: 201510296977.7
• 申請日: 2015-06-03
• 公開（公告）號: CN105752189A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 吳彥舉
• 申請（專利權）人: 吳彥舉
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于一種雙足仿人移步機器人，其特征在于，包括骨架結構，傳動機構和控制系統三個部分；其中，

所述骨架結構，骨架結構分為腳、小腿、大腿、下身、腰部、上身、脖子、頭部、大臂和小臂；

所述傳動機構，每只腳都是由同步帶驅動兩個驅動輪做前后運動，小腿由一個雙軸直流減速電機驅動膝關節與腳上電機配合做前進后退運動，其它自由度都是由直流減速電機直接帶動；

所述控制系統，手機等android系統的上位機通過藍牙與電路控制板通信，控制機器人的動作。

2.根據權利要求1所述的雙足仿人移步機器人，所述骨架結構：

其特征是，腳采用雙輪驅動，滑行運動設計；腿部使用平行四桿機構進行平衡設計；膝關節采用雙軸電機和電機盤連接結構，增大扭矩；腰部采用機械限位，左右各擺動30度；上身、下身、大臂、脖子采用鈑金結構，減輕重量；小臂與大臂采用萬向節連接，轉動靈活。

3.根據權利要求1所述的雙足仿人移步機器人，所述傳動機構：

其特征是，每只腳都是由同步帶驅動兩個驅動輪做前后運動，每個小腿上有一個雙軸直流減速電機驅動膝關節并且與腳上電機配合做前進后退移步運動，膝關節電機靜止，只有腳上電機運動，機器人做前后滑行運動；腰上的雙軸直流減速電機可以帶動上身進行左右各30度的擺腰動作；大小臂和脖子直接有減速直流電機帶動電機盤做局部動作。