[發(fā)明專(zhuān)利]串激電機(jī)全自動(dòng)裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510296002.4
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104935119B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐啟寶;陳永祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)聚博精密設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

本發(fā)明涉及一種串激電機(jī)全自動(dòng)裝配線，其包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有至少一組軸承壓入組件，所述軸承壓入組件的壓入件設(shè)置在工作臺(tái)面的上方，工作臺(tái)面上依次設(shè)有下支架存儲(chǔ)組件、定子存儲(chǔ)組件、轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)組件和上支架存儲(chǔ)組件、以及能夠在下支架存儲(chǔ)組件、定子存儲(chǔ)組件、轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)組件和上支架存儲(chǔ)組件這些工位之間移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述軸承壓入組件將軸承安裝在下支架上，然后通過(guò)機(jī)械手將定子安裝到軸承上，然后將轉(zhuǎn)子安裝在定子上，最后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上支架存儲(chǔ)組件的工位上，將上支架固定安裝到軸承的另一端。該裝置提高生產(chǎn)效率，并且全自動(dòng)化裝配工藝，每個(gè)產(chǎn)品的裝配一致，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及串激電機(jī)全自動(dòng)裝配線。

背景技術(shù)

目前常用的串激電機(jī)裝配機(jī)器，一般采用手工或者半自動(dòng)化裝置操作，例如，一般電機(jī)轉(zhuǎn)子裝軸承過(guò)程中需要手工或半自動(dòng)化來(lái)完成，但是現(xiàn)在隨著產(chǎn)品需求量的攀升，人力成本增長(zhǎng)，這種加工方式不但費(fèi)工費(fèi)時(shí)，并且還存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷和不足。

因此，現(xiàn)在需要一種全自動(dòng)裝配流水線，專(zhuān)門(mén)應(yīng)用到串激電機(jī)裝配工藝中，采用這種機(jī)器，提高了生產(chǎn)效率，增了了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，解放了人工，降低了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種裝配效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的串激電機(jī)全自動(dòng)裝配線。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種串激電機(jī)全自動(dòng)裝配線，其包括機(jī)架，所述機(jī)架的工作臺(tái)面上設(shè)有至少一組軸承壓入組件，所述軸承壓入組件的壓入件設(shè)置在工作臺(tái)面的上方，工作臺(tái)面上依次設(shè)有下支架存儲(chǔ)組件、定子存儲(chǔ)組件、轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)組件和上支架存儲(chǔ)組件、以及能夠在下支架存儲(chǔ)組件、定子存儲(chǔ)組件、轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)組件和上支架存儲(chǔ)組件這些工位之間移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述軸承壓入組件將軸承安裝在下支架上，然后通過(guò)機(jī)械手將定子安裝到軸承上，然后將轉(zhuǎn)子安裝在定子上，最后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上支架存儲(chǔ)組件的工位上，將上支架固定安裝到軸承的另一端。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括與軸承壓入組件配合的軸承存儲(chǔ)組件，軸承壓入組件將暫存于所述軸承存儲(chǔ)組件中的軸承裝配到下支架上。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述軸承存儲(chǔ)組件為圓盤(pán)式軸承存儲(chǔ)組件，所述圓盤(pán)式軸承存儲(chǔ)組件上設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器對(duì)軸承進(jìn)行分度來(lái)使軸承出料準(zhǔn)確；所述軸承壓入組件的壓入件為氣缸。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述下支架存儲(chǔ)組件、轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)組件和上支架存儲(chǔ)組件均設(shè)置在所述搬運(yùn)組件的上方，所述搬運(yùn)組件移動(dòng)時(shí)穿過(guò)所述下支架存儲(chǔ)組件、轉(zhuǎn)子存儲(chǔ)組件和上支架存儲(chǔ)組件。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述定子存儲(chǔ)組件設(shè)置在所述軸承存儲(chǔ)組件和軸承壓入組件的一側(cè)，所述定子存儲(chǔ)組件采用夾爪將定子分離。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括打螺絲組件，所述打螺絲組件設(shè)有出料的振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)的出料口連接有輸送線，通過(guò)輸送線將待組裝的組件輸送。

在本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)平臺(tái)和設(shè)置在所述搬運(yùn)平臺(tái)底部帶動(dòng)其移動(dòng)的皮帶。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明的串激電機(jī)全自動(dòng)裝配線，自動(dòng)化程度高，減少了人工的應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率，并且全自動(dòng)化裝配工藝，每個(gè)產(chǎn)品的裝配一致，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。