[發明專利]串激電機全自動裝配線

有效

• 申請號: 201510296002.4
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN104935119B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 徐啟寶;陳永祥
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區聚博精密設備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 伍見

1.一種串激電機全自動裝配線，其特征在于，其包括機架，所述機架的工作臺面上設有至少一組軸承壓入組件，所述軸承壓入組件的壓入件設置在工作臺面的上方，工作臺面上依次設有下支架存儲組件、定子存儲組件、轉子存儲組件和上支架存儲組件、以及能夠在下支架存儲組件、定子存儲組件、轉子存儲組件和上支架存儲組件這些工位之間移動的搬運機構，所述軸承壓入組件將軸承安裝在下支架上，然后通過機械手將定子安裝到軸承上，然后將轉子安裝在定子上，最后搬運機構移動到上支架存儲組件的工位上，將上支架固定安裝到軸承的另一端。

2.根據權利要求1所述的串激電機全自動裝配線，其特征在于，還包括與軸承壓入組件配合的軸承存儲組件，軸承壓入組件將暫存于所述軸承存儲組件中的軸承裝配到下支架上。

3.根據權利要求2所述的串激電機全自動裝配線，其特征在于，所述軸承存儲組件為圓盤式軸承存儲組件，所述圓盤式軸承存儲組件上設有凸輪分割器，所述凸輪分割器對軸承進行分度來使軸承出料準確；所述軸承壓入組件的壓入件為氣缸。

4.根據權利要求1所述的串激電機全自動裝配線，其特征在于，所述下支架存儲組件、轉子存儲組件和上支架存儲組件均設置在所述搬運機構的上方，所述搬運機構移動時穿過所述下支架存儲組件、轉子存儲組件和上支架存儲組件。

5.根據權利要求2所述的串激電機全自動裝配線，其特征在于，所述定子存儲組件設置在所述軸承存儲組件和軸承壓入組件的一側，所述定子存儲組件采用夾爪將定子分離。

6.根據權利要求1-5任意一項中所述的串激電機全自動裝配線，其特征在于，還包括打螺絲組件，所述打螺絲組件設有出料的振動盤，所述振動盤的出料口連接有輸送線，通過輸送線將待組裝的組件輸送。

7.根據權利要求1所述的串激電機全自動裝配線，其特征在于，所述搬運機構包括搬運平臺和設置在所述搬運平臺底部帶動其移動的皮帶。