[發(fā)明專利]一種利用數(shù)字設(shè)備進(jìn)行無(wú)紙化攝影測(cè)量的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510295570.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104964670B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程曉慶;徐晹凱;蘭澤紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢航天遠(yuǎn)景科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/02
• 分類號(hào): G01C11/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 陳薇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及影像測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種利用數(shù)字設(shè)備進(jìn)行無(wú)紙化攝影測(cè)量的方法。

背景技術(shù)

目前像控點(diǎn)采集采用的是紙質(zhì)照片的方式，為了節(jié)約打印成本和攜帶方便，外業(yè)像控所帶出去的紙質(zhì)照片，并且不是一個(gè)工程里面的所有影像，只是那些需要采集控制點(diǎn)坐標(biāo)信息的影像，這種采用紙質(zhì)照片的方式具有以下缺點(diǎn)：

(1)當(dāng)遇到需要更換像控點(diǎn)位置的情況時(shí)，因?yàn)楹斤w拍攝的影像是有重疊區(qū)域的，而像控點(diǎn)就是設(shè)計(jì)在這些重疊區(qū)域中，并且還要保證像控點(diǎn)能夠在具有這些重疊區(qū)域的所有影像上是清晰可見(jiàn)的，所以如果只帶了部分影像，就沒(méi)辦法知道更換的位置在其他影像上是否清晰可見(jiàn)；

(2)如果遇到當(dāng)前采集的像控點(diǎn)無(wú)法被量測(cè)的情況時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)辦法更換量測(cè)位置；

(3)如果讓外業(yè)帶上所有的打印影像，是非常困難的，首先一個(gè)測(cè)區(qū)的影像少則500張，多則2000張，并且在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，因人工查找太慢而去找那些有重疊區(qū)域的影像也不太現(xiàn)實(shí)；

(4)當(dāng)采用紙質(zhì)照片時(shí)，需要人工進(jìn)行判斷，存在人眼二次判定導(dǎo)致的精度以及雙誤差問(wèn)題。因?yàn)楫?dāng)采用紙質(zhì)照片時(shí)，數(shù)據(jù)也是用在紙質(zhì)照片上標(biāo)記采集位置，這樣內(nèi)業(yè)人員拿到紙質(zhì)帶標(biāo)記的照片后，就需要在電腦上重新錄入，由于存在過(guò)多的人工干預(yù)，并且是不同的人，所以必然存在分歧，難以保證精度且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用數(shù)字設(shè)備進(jìn)行無(wú)紙化攝影測(cè)量的方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)采用紙質(zhì)照片難以進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和點(diǎn)位預(yù)測(cè)，且效率低下的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種利用數(shù)字設(shè)備進(jìn)行無(wú)紙化攝影測(cè)量的方法，包括以下步驟：

步驟1，獲取待作業(yè)位置的原始影像數(shù)據(jù)集、所述原始影像數(shù)據(jù)集的外方位元素和數(shù)字正射影像，并將所述原始影像數(shù)據(jù)集、所述外方位元素和所述數(shù)字正射影像存儲(chǔ)在數(shù)字設(shè)備中；

步驟2，在所述數(shù)字設(shè)備中，利用所述數(shù)字正射影像進(jìn)行野外實(shí)時(shí)導(dǎo)航，通過(guò)手勢(shì)在所述數(shù)字正射影像中選擇布控點(diǎn)，并以圖形化方法標(biāo)記所述布控點(diǎn)的采集位置，生成所述布控點(diǎn)的坐標(biāo)；

步驟3，根據(jù)所述外方位元素，在所述步驟2的布控點(diǎn)中選擇最優(yōu)布控點(diǎn)進(jìn)行野外實(shí)時(shí)的點(diǎn)位預(yù)測(cè)；

步驟4，將所述最優(yōu)布控點(diǎn)的坐標(biāo)記錄在所述數(shù)字設(shè)備的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述步驟2具體為：

步驟20，在所述數(shù)字設(shè)備的數(shù)字正射影像中，選擇三個(gè)控制點(diǎn)；

步驟21，獲取所述三個(gè)控制點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)和所述三個(gè)控制點(diǎn)在所述數(shù)字正射影像上的高斯平面直角坐標(biāo)(X，Y)；

步驟22，所述數(shù)字設(shè)備根據(jù)采集到的經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)和高斯平面直角坐標(biāo)(X，Y)，建立六元一次方程組，計(jì)算所述經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)和所述高斯平面直角坐標(biāo)(X，Y)之間轉(zhuǎn)換方程的參數(shù)，即a1，a2，b1，b2，c1和c2的數(shù)值，所述轉(zhuǎn)換方程具體為：

X＝a1*B+b1*L+c1*B*L

Y＝a2*B+b2*L+c2*B*L；

其中，X、Y分別為高斯平面直角坐標(biāo)，B、L分別為經(jīng)緯度坐標(biāo)；

步驟23，通過(guò)手勢(shì)在所述數(shù)字正射影像中選擇布控點(diǎn)，并通過(guò)所述數(shù)字設(shè)備的GPS模塊獲取所述布控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)；根據(jù)步驟22建立的轉(zhuǎn)換方程，將所述布控點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述數(shù)字正射影像的高斯平面直角坐標(biāo)，并在所述數(shù)字正射影像中以圖形化方法進(jìn)行標(biāo)記。

進(jìn)一步的，所述步驟2具體為：

步驟201，在所述數(shù)字設(shè)備的數(shù)字正射影像中，選擇四個(gè)控制點(diǎn)；

步驟202，獲取所述四個(gè)控制點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)和所述四個(gè)控制點(diǎn)在所述數(shù)字正射影像上的高斯平面直角坐標(biāo)(X，Y)；

步驟203，所述數(shù)字設(shè)備根據(jù)采集到的經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)和高斯平面直角坐標(biāo)(X，Y)，建立八元一次方程組，計(jì)算所述經(jīng)緯度坐標(biāo)(B，L)和所述高斯平面直角坐標(biāo)(X，Y)之間轉(zhuǎn)換方程的參數(shù)，即a1，a2，b1，b2，c1，c2，d1和d2，所述轉(zhuǎn)換方程具體為：

X＝a1*B+b1*L+c1*B*L+d1

Y＝a2*B+b2*L+c2*B*L+d2；

其中，X、Y分別為高斯平面直角坐標(biāo)，B、L分別為經(jīng)緯度坐標(biāo)；