[發明專利]一種利用數字設備進行無紙化攝影測量的方法

有效

• 申請號: 201510295570.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN104964670B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 程曉慶;徐晹凱;蘭澤紅
• 申請（專利權）人: 武漢航天遠景科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 陳薇

1.一種利用數字設備進行無紙化攝影測量的方法，包括以下步驟：

步驟1，獲取待作業位置的原始影像數據集、所述原始影像數據集的外方位元素和數字正射影像，并將所述原始影像數據集、所述外方位元素和所述數字正射影像存儲在數字設備中；

步驟2，在所述數字設備中，利用所述數字正射影像進行野外實時導航，通過手勢在所述數字正射影像中選擇布控點，并以圖形化方法標記所述布控點的采集位置，生成所述布控點的坐標；

步驟3，根據所述外方位元素，在所述步驟2的布控點中選擇最優布控點進行野外實時的點位預測；

步驟4，將所述最優布控點的坐標記錄在所述數字設備的數據庫中；

所述步驟3具體為：

在原始影像數據集中任意一張影像數據上點擊所述步驟2中任一布控點所指示的位置，獲取所述點擊位置的影像行列數；

根據所述原始影像數據的外方位元素和攝影測量的光線投影方程，選擇一條穿過所述點擊位置的光線，并計算所述光線交匯到地面上的地面坐標(X，Y，Z)；

對所述原始影像數據集中的每一張影像做光線投影反算，獲得所述地面坐標(X，Y，Z)出現過的全部影像，并記錄所述地面坐標(X，Y，Z)在所述全部影像中的交匯位置，獲得所述地面坐標(X，Y，Z)的影像集；

對所述影像集中的地面坐標(X，Y，Z)的所述交匯位置做一個裁切，獲得一個小塊，將所述小塊和點擊位置的影像小塊做灰度匹配，確定精確的點擊位置和所述點擊位置在其他影像上的同名位置；

觀察所述同名位置是否清晰可見，并觀察所述同名位置是否是一個合理的可采集控制點的特征地物，根據所述觀察結果判斷所述布控點是否是最優布控點。

2.根據權利要求1所述的無紙化攝影測量的方法，其特征在于：所述步驟2具體為：

在所述數字設備的數字正射影像中，選擇三個控制點；

獲取所述三個控制點的經緯度坐標(B，L)和所述三個控制點在所述數字正射影像上的高斯平面直角坐標(X，Y)；

所述數字設備根據采集到的經緯度坐標(B，L)和高斯平面直角坐標(X，Y)，建立六元一次方程組，計算所述經緯度坐標(B，L)和所述高斯平面直角坐標(X，Y)之間轉換方程的參數，即a1，a2，b1，b2，c1和c2的數值，所述轉換方程具體為：

X＝a1*B+b1*L+c1*B*L

Y＝a2*B+b2*L+c2*B*L；

其中，X、Y分別為高斯平面直角坐標，B、L分別為經緯度坐標；

通過手勢在所述數字正射影像中選擇布控點，并通過所述數字設備的GPS模塊獲取所述布控點的經緯度坐標；根據所述轉換方程，將所述布控點的經緯度坐標轉換為所述數字正射影像的高斯平面直角坐標，并在所述數字正射影像中以圖形化方法進行標記。

3.根據權利要求1所述的無紙化攝影測量的方法，其特征在于：所述步驟2具體為：

在所述數字設備的數字正射影像中，選擇四個控制點；

獲取所述四個控制點的經緯度坐標(B，L)和所述四個控制點在所述數字正射影像上的高斯平面直角坐標(X，Y)；

所述數字設備根據采集到的經緯度坐標(B，L)和高斯平面直角坐標(X，Y)，建立八元一次方程組，計算所述經緯度坐標(B，L)和所述高斯平面直角坐標(X，Y)之間轉換方程的參數，即a1，a2，b1，b2，c1，c2，d1和d2，所述轉換方程具體為：

X＝a1*B+b1*L+c1*B*L+d1

Y＝a2*B+b2*L+c2*B*L+d2；

其中，X、Y分別為高斯平面直角坐標，B、L分別為經緯度坐標；

通過手勢在所述數字正射影像中選擇布控點，并通過所述數字設備的GPS模塊獲取所述布控點的經緯度坐標；根據所述轉換方程，將所述布控點的經緯度坐標轉換為所述數字正射影像的高斯平面直角坐標，并在所述數字正射影像中以圖形化方法進行標記。