[發(fā)明專利]一種全伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510294714.2
• 申請(qǐng)日: 2015-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN104859359B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯林
• 主分類號(hào): B65G47/00
• 分類號(hào): B65G47/00;B44C3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種全伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架下方的伺服電機(jī)，在所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有傳動(dòng)輪，所述的伺服電機(jī)的傳動(dòng)輪上設(shè)置有傳動(dòng)皮帶，所述的傳動(dòng)皮帶下方設(shè)置有用于擺放模具的托盤，所述托盤固定連接在方位調(diào)節(jié)系統(tǒng)上，所述的方位調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括橫向運(yùn)行模塊和縱向運(yùn)行模塊，所述的橫向運(yùn)行模塊包括設(shè)置在底座上的橫向運(yùn)動(dòng)滑塊，所述縱向運(yùn)行模塊包括設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)滑塊上的縱向運(yùn)動(dòng)滑塊。通過(guò)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)皮帶進(jìn)行陶瓷片的傳送，同時(shí)利用方位調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)模具的方式實(shí)現(xiàn)貼放陶瓷片，能夠大大節(jié)省人力物力，提高勞動(dòng)效率和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑材料生產(chǎn)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，是指一種伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)

建筑材料商大量使用的陶瓷磚，由大量的小型馬賽克片組合而成。目前的生產(chǎn)工藝是：由人工在模具上手動(dòng)放置，形成圖案，生產(chǎn)效率低，成本高，容易出錯(cuò)。普通規(guī)模的陶瓷馬賽克廠，一般是由50個(gè)左右的工人，夜以繼日的在模具上手工放置陶瓷片，工作枯燥，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化水平極低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，通過(guò)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)皮帶進(jìn)行陶瓷片的傳送，同時(shí)利用方位調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)模具的方式實(shí)現(xiàn)貼放陶瓷片，能夠大大節(jié)省人力物力，提高勞動(dòng)效率和精度。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全伺服陶瓷貼面控制裝置，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架下方的伺服電機(jī)，在所述伺服電機(jī)的輸出軸上連接有傳動(dòng)輪，所述的伺服電機(jī)的傳動(dòng)輪上設(shè)置有傳動(dòng)皮帶，所述的傳動(dòng)皮帶下方設(shè)置有用于擺放模具的托盤，所述托盤固定連接在方位調(diào)節(jié)系統(tǒng)上，所述的方位調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括橫向運(yùn)行模塊和縱向運(yùn)行模塊，所述的橫向運(yùn)行模塊包括設(shè)置在底座上的橫向運(yùn)動(dòng)滑塊，所述縱向運(yùn)行模塊包括設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)滑塊上的縱向運(yùn)動(dòng)滑塊，所述的橫向運(yùn)動(dòng)滑塊能夠沿所述底座長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述縱向運(yùn)動(dòng)滑塊能夠沿著所述橫向運(yùn)動(dòng)滑塊的高度方向滑動(dòng)，所述托盤固定連接在所述縱向運(yùn)動(dòng)滑塊上，在所述底座上設(shè)置有與橫向運(yùn)動(dòng)滑塊相連接的橫向液壓缸，在所述橫向運(yùn)動(dòng)滑塊上設(shè)置有與所述縱向運(yùn)動(dòng)滑塊相連接的縱向液壓缸，所述的橫向液壓缸、縱向液壓缸、伺服電機(jī)均通過(guò)線路與控制面板相連接。

進(jìn)一步地，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述橫向液壓缸、縱向液壓缸、伺服電機(jī)均通過(guò)CAN總線與控制面板相連接。

進(jìn)一步地，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述的控制面板包括觸摸屏及與觸摸屏通過(guò)線路連接的伺服控制主板，所述的伺服控制主板分別通過(guò)CAN總線與所述橫向液壓缸、縱向液壓缸、伺服電機(jī)相連接。

本發(fā)明同時(shí)公開了一種全伺服陶瓷貼面控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：在觸摸屏上模擬整塊馬賽克圖形，并將馬克圖案信息發(fā)送到控制面板，控制面板根據(jù)圖案信息向伺服電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

S2：將構(gòu)成馬賽克圖形的陶瓷片放置在傳動(dòng)皮帶上，伺服電機(jī)接收控制面板發(fā)送的控制信號(hào)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶將放置在傳動(dòng)皮帶上的陶瓷片輸入到托盤上方；

S3：控制面板通過(guò)CAN總線分別向橫向液壓缸、縱向液壓缸發(fā)送位置信息，調(diào)整托盤位置，使陶瓷片從傳動(dòng)皮帶上落到托盤上的模具上。

進(jìn)一步地，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述步驟S2中，在所述傳動(dòng)皮帶上設(shè)置有定位槽。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明采用液壓缸用于控制托盤的橫向和縱向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)操作精準(zhǔn)，提高操作效率的效果；

（2）本發(fā)明通過(guò)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)陶瓷片的傳送，能夠提高傳送效率，減少人力成本。

附圖說(shuō)明