[發明專利]一種全伺服陶瓷貼面控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201510294714.2
• 申請日: 2015-06-02
• 公開（公告）號: CN104859359B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 湯林
• 申請（專利權）人: 湯林
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00;B44C3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全伺服陶瓷貼面控制裝置，其特征在于：包括機架（101）及設置在機架（101）下方的伺服電機（102），在所述伺服電機（102）的輸出軸上連接有傳動輪（104），所述的伺服電機（102）的傳動輪（104 ）上設置有傳動皮帶（103），所述的傳動皮帶（103）下方設置有用于擺放模具的托盤（105），所述托盤（105）固定連接在方位調節系統上，所述的方位調節系統包括橫向運行模塊和縱向運行模塊，所述的橫向運行模塊包括設置在底座（106）上的橫向運動滑塊（107），所述縱向運行模塊包括設置在橫向運動滑塊（107）上的縱向運動滑塊（108），所述的橫向運動滑塊（107）能夠沿所述底座（106）長度方向滑動，所述縱向運動滑塊（108）能夠沿著所述橫向運動滑塊（107）的高度方向滑動，所述托盤（105）固定連接在所述縱向運動滑塊（108 ）上，在所述底座（106）上設置有與橫向運動滑塊（107）相連接的橫向液壓缸（109），在所述橫向運動滑塊（107）上設置有與所述縱向運動滑塊（108）相連接的縱向液壓缸（110），所述的橫向液壓缸（109）、縱向液壓缸（110）、伺服電機（102）均通過線路與控制面板相連接，所述橫向液壓缸（109）、縱向液壓缸（110）、伺服電機（102）均通過CAN總線與控制面板相連接，所述的控制面板包括觸摸屏及與觸摸屏通過線路連接的伺服控制主板，所述的伺服控制主板分別通過CAN總線與所述橫向液壓缸（109）、縱向液壓缸（110）、伺服電機（102）相連接。

2.一種全伺服陶瓷貼面控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：在觸摸屏上模擬整塊馬賽克圖形，并將馬克圖案信息發送到控制面板，控制面板根據圖案信息向伺服電機發送驅動信號；

S2：將構成馬賽克圖形的陶瓷片放置在傳動皮帶（103）上，伺服電機接收控制面板發送的控制信號，啟動伺服電機，帶動傳動皮帶（103）將放置在傳動皮帶（103）上的陶瓷片輸入到托盤（105）上方；

S3：控制面板通過CAN總線分別向橫向液壓缸（109）、縱向液壓缸（110）發送位置信息，調整托盤（105）位置，使陶瓷片從傳動皮帶（103）上落到托盤（105）上的模具上。

3.根據權利要求2所述的一種全伺服陶瓷貼面控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，在所述傳動皮帶（103）上設置有定位槽（111）。