[發明專利]一種板式家具構件的自動分揀方法及設備

有效

• 申請號: 201510293511.1
• 申請日: 2015-05-30
• 公開（公告）號: CN104876025B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 聶鑫磊;劉揚珍;楊厚德
• 申請（專利權）人: 廣東友力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/46
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本發明涉及家具生產技術領域，更具體的是涉及一種板式家具構件的自動分揀方法及設備。

背景技術

隨著當今社會的不斷發展、進步，房地產行業發展穩定，因此家具的銷量穩定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產不再像傳統一樣以統一生產為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設計生產，即是定制家具。由于定制家具的不統一生產，使得生產出來的板件規格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續8小時才能分揀完，且錯誤率達到20％-30％，而且在搬運途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，甚至砸傷搬運人員，可以說在工業自動化高速發展的今天，如何實現定制家具分揀過程的自動化已成為人們急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種不僅能夠簡化處理流程，提高工作效率，降低勞動強度，而且能避免運輸途中造成損壞的板式家具構件的自動分揀方法。

本發明的另一目的是提供一種板式家具構件的自動分揀設備。

本發明是采用如下技術解決方案來實現上述目的：一種板式家具構件的自動分揀方法，其特征在于，它包括如下步驟：

a、從加工起始先對工件的詳細信息錄入條碼或者二維碼中；

b、用讀碼機對工件進行掃描，工件掃描后送入工件輸送裝置，然后根據工件條碼或者二維碼掃描的信息自動輸送到分揀線的不同區域的工件上架裝置上，由工控主機控制工件上架裝置，將所有需要分揀的工件分別輸送到指定工件的具體升降立體貨架的相應位置高度的單元貨架，不同層單元貨架的位置高度由工控主機驅動升降立體貨架進行調節控制，并且將最終工件存儲的詳細位置反饋給工控主機，工件進入備用狀態；

c、當貨架的工件需要分揀打包時，由工件下架裝置按照工控主機中的人工編制好的每個包件的包裝程序，將位于升降立體貨架中相應位置貨架的工件取出并輸送至下一自動包裝工序上。

作為上述方案的進一步說明，在所述步驟a中，每一個工件在開料生產時會貼一個標簽，該標簽上有一個不同于其它標簽的，獨一無二的條碼或二維碼，保證工件的獨特性；標簽在貼在工件之前會先設置每個標簽對應的不同的單一的單元貨架，并將對應的信息輸入工控主機。

在所述步驟b中，工件完成所有加工在進入分揀線之前，先用掃碼器對每一個工件進行有序地掃碼，掃碼完成后有序地通過橫送機構送入分揀線，再經由直走頂升橫送機構一送至動力滾筒輸送機，再根據工控主機傳送過來的信息將工件傳送至起對應的直走推料橫送機構二，直走推料橫送機構二根據主機傳送過來的信息將工件傳送至其對應的升降立體貨架中的單元貨架，在升降立體貨架外的擋板機構同時會擋住升降立體貨架的出口，不讓工件在推料的過程中掉落，后續工件亦執行相同的動作。

在所述步驟c中，當工件需要取出時，是通過伸縮臂升降接料機構接受工控主機傳輸過來的信息，傳送到工件所在的位置，將工件從升降立體貨架上取下來，再送至下一工序。

一種板式家具構件的自動分揀設備，其特征在于，包括對工件信息進行錄入和/或讀取的工控主機、工件輸送裝置、工件上、下架裝置和升降立體貨架；

工控主機連接控制工件輸送裝置、工件上、下架裝置和升降立體貨架；

所述升降立體貨架設置有若干層單元貨架，升降立體貨架的下方連接有驅動升降立體貨架上下移動的升降驅動機構一，單元貨架中設置有若干組相互平行排布的流利條一，用于支撐進入單元貨架的工件；

所述工件上、下架裝置對應設置在升降立體貨架的外側，工件輸送裝置設置在工件上架裝置的輸入端。

所述工件輸送裝置包括并排設置的若干組進料輸送裝置，每組進料輸送裝置包括一橫送機構、連接于橫送機構輸出端的直走頂升橫送機構，相鄰的兩組進料輸送裝置之間連接有動力滾筒輸送機，通過橫送機構將經過掃碼后的工件有序地送入分揀線，再經由直走頂升橫送機構送至動力滾筒輸送機，進入工件上架工序。

所述直走頂升橫送機構包括直走輸送支架、設置在直走輸送支架上的多組滾筒、連接帶動滾筒轉動的動力裝置一、活動設置在直走支架上的頂升橫送支架、頂升橫送支架上設置的與所述直走輸送支架傳送方向垂直的同步帶組以及驅動同步帶組運轉的動力裝置二，頂升橫送支架連接有驅動其升降的壓力缸；