[發(fā)明專利]一種板式家具構(gòu)件的自動分揀方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510293511.1
• 申請日: 2015-05-30
• 公開（公告）號: CN104876025B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶鑫磊;劉揚珍;楊厚德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東友力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/46
• 代理公司: 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種板式家具構(gòu)件的自動分揀方法，其特征在于，它包括如下步驟：

a、從加工起始先對工件的詳細信息錄入條碼或者二維碼中；

b、用讀碼機對工件進行掃描，工件掃描后送入工件輸送裝置，然后根據(jù)工件條碼或者二維碼掃描的信息自動輸送到分揀線的不同區(qū)域的工件上架裝置上，由工控主機控制工件上架裝置，將所有需要分揀的工件分別輸送到指定工件的具體升降立體貨架的相應(yīng)位置高度的單元貨架，不同層單元貨架的位置高度由工控主機驅(qū)動升降立體貨架進行調(diào)節(jié)控制，并且將最終工件存儲的詳細位置反饋給工控主機，工件進入備用狀態(tài)；

c、當升降立體貨架的工件需要分揀打包時，由工件下架裝置按照工控主機中的人工編制好的每個包件的包裝程序，將位于升降立體貨架中相應(yīng)位置的單元貨架的工件取出并輸送至下一自動包裝工序上；

板式家具構(gòu)件的自動分揀方法采用板式家具構(gòu)件的自動分揀設(shè)備對板式家具構(gòu)件進行分揀，板式家具構(gòu)件的自動分揀設(shè)備包括對工件信息進行錄入和/或讀取的工控主機、工件輸送裝置、工件上、下架裝置和升降立體貨架；

工控主機連接控制工件輸送裝置、工件上、下架裝置和升降立體貨架；

所述升降立體貨架設(shè)置有若干層單元貨架，升降立體貨架的下方連接有驅(qū)動升降立體貨架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)一，單元貨架中設(shè)置有若干組相互平行排布的流利條一，用于支撐進入單元貨架的工件；

所述工件上、下架裝置對應(yīng)設(shè)置在升降立體貨架的外側(cè)，工件輸送裝置設(shè)置在工件上架裝置的輸入端；

所述工件上架裝置采用直走推料橫送機構(gòu)配合升降立體貨架升降以實現(xiàn)工件的上架，直走推料橫送機構(gòu)包括直走推料支架、在直走推料支架上分布的滾筒輸送機構(gòu)和懸置于滾筒輸送機構(gòu)上方的推料機構(gòu)；

所述滾筒輸送機構(gòu)包括滾筒電機、與滾筒電機連接的滾筒傳動軸、并排設(shè)置在直走推料支架上的多個直走滾筒、套設(shè)在直走滾筒與滾筒傳動軸之間的傳動帶，滾筒電機通過滾筒傳動軸帶動傳動帶，進而帶動多個直走滾筒旋轉(zhuǎn)；

所述滾筒輸送機構(gòu)中設(shè)置有可升降的工件橫送機構(gòu)，工件橫送機構(gòu)包括若干組流利條二和驅(qū)動流利條二升降的流利條壓力缸，流利條二設(shè)置在直走滾筒之間的間隙內(nèi)，流利條壓力缸將流利條頂起，從而托起工件；

所述推料機構(gòu)包括設(shè)置在滾筒輸送機構(gòu)上方的至少兩組安裝有推料塊的推料同步帶、連接帶動推料同步帶的推料同步輪、推料同步帶傳動軸和推料同步帶電機，推料同步帶電機通過推料同步帶傳動軸帶動推料同步輪，推料同步輪帶動推料同步帶，再由推料同步帶上的推料塊將工件推向下一機構(gòu)；在滾筒輸送機構(gòu)的側(cè)部設(shè)置有與推料機構(gòu)推料方向一致的推板機構(gòu)，該推板機構(gòu)包括推板和連接驅(qū)動推板移動的推板壓力缸，當推料塊走到盡頭無法使工件繼續(xù)前進時，由推板氣缸推動推板使工件完全進入下一機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板式家具構(gòu)件的自動分揀方法，其特征在于，在所述步驟a中，每一個工件在開料生產(chǎn)時會貼一個標簽，該標簽上有一個不同于其它標簽的，獨一無二的條碼或二維碼，保證工件的獨特性；標簽在貼在工件之前會先設(shè)置每個標簽對應(yīng)的不同的單一的單元貨架，并將對應(yīng)的信息輸入工控主機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板式家具構(gòu)件的自動分揀方法，其特征在于，在所述步驟b中，工件完成所有加工在進入分揀線之前，先用讀碼器對每一個工件進行有序地掃碼，掃碼完成后有序地通過橫送機構(gòu)送入分揀線，再經(jīng)由直走頂升橫送機構(gòu)一送至動力滾筒輸送機，再根據(jù)工控主機傳送過來的信息將工件傳送至起對應(yīng)的直走推料橫送機構(gòu)二，直走推料橫送機構(gòu)二根據(jù)工控主機傳送過來的信息將工件傳送至其對應(yīng)的升降立體貨架中的單元貨架，在升降立體貨架外的擋板機構(gòu)同時會擋住升降立體貨架的出口，不讓工件在推料的過程中掉落，后續(xù)工件亦執(zhí)行相同的動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板式家具構(gòu)件的自動分揀方法，其特征在于，在所述步驟c中，當工件需要取出時，是通過伸縮臂升降接料機構(gòu)接受工控主機傳輸過來的信息，傳送到工件所在的位置，將工件從升降立體貨架上取下來，再送至下一工序。