[發明專利]一種自動化玻璃磨邊夾持機構

在審

• 申請號: 201510279732.3
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104889886A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 徐金陵;張靖;錢利發
• 申請（專利權）人: 安徽精菱玻璃機械有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 鞠翔

技術領域：

本發明涉及玻璃深加工設備領域，具體涉及一種自動化玻璃磨邊夾持機構。

背景技術：

自動化玻璃磨邊設備是指玻璃四邊磨邊機或玻璃四邊倒棱機，在一臺設備上可完成對不同尺寸矩形玻璃四個邊的磨邊、倒棱或除膜，生產效率高，但是傳統的玻璃磨邊設備是通過輸送帶輸送，玻璃的定位不準確，玻璃的固定采用真空吸附的方式，在實際運行中常常吸附不牢，影響玻璃的磨削質量。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種自動化玻璃磨邊夾持機構，通過夾持機構，能夠較好地解決四邊磨磨削時玻璃的定位不準確和固定不牢的問題，提高了玻璃磨邊的磨削質量。

本發明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種自動化玻璃磨邊夾持機構，包括傳動機構、工作臺和夾持機構，其特征在于：

所述傳動機構還包括電機、帶輪、同步帶和減速機，所述電機固定設置在橫梁的一端，所述減速機固定安裝在橫梁另一端，所述帶輪安裝設置電機下方，通過電機驅動帶輪、同步帶和減速機；

所述工作臺包括立柱、橫梁、直線導軌副、移動滑塊和移動小車，所述立柱設置兩根，固定安裝在水平地面，所述橫梁的兩端固定安裝在兩個立柱上部；所述直線導軌副設置在橫梁上部，所述移動滑塊底部卡在直線導軌副的導軌內，所述移動小車底部設置小車基板，通過小車基板固定安裝在移動滑塊上部，所述同步帶穿過小車基板，通過電機驅動同步帶及帶輪傳動，進而驅動移動小車沿直線導軌副的導軌左右移動。

所述夾持機構設置在小車基板的底部，由多軸氣缸、安裝支架、旋轉氣缸、旋轉支架構成，所述多軸氣缸固定安裝在小車基板的底部，所述安裝支架通過螺栓固定在多軸氣缸的移動端，所述旋轉支架通過旋轉軸固定安裝在多軸氣缸上部，所述旋轉氣缸通過連接件與多軸氣缸側面活動連接，通過螺栓與旋轉支架固定連接；

所述安裝支架的下方設置一排壓緊輪，通過壓緊輪支架固定安裝；

所述壓緊輪一排設置為3個。

在生產過程中，通過壓緊輪將玻璃緊壓在輸送輥上，實現在玻璃磨削時對玻璃定位與固定。

所述旋轉支架的底端設置一排靠近輪，通過連接件固定安裝；

所述靠緊輪一排設置為3個。

在生產過程中，旋轉支架通過旋轉氣缸的驅動進行中心轉動，通過旋轉支架的旋轉，靠緊輪推動玻璃的邊沿，從而把玻璃緊緊地靠緊到另一側并與壓緊輪配合固定，從而實現玻璃在移動磨邊時的定位與夾緊。

本發明的有益效果為，提供一種自動化玻璃磨邊夾持機構，通過夾持機構，能夠較好地解決四邊磨磨削時玻璃的定位不準確和固定不牢的問題，提高了玻璃磨邊的磨削質量。

附圖說明：

圖1為本發明內部結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1所示，一種自動化玻璃磨邊夾持機構，包括傳動機構1、工作臺2和夾持機構3，其特征在于：

所述傳動機構1還包括電機11、帶輪12、同步帶13和減速機14，所述電機1固定設置在橫梁22的一端，所述減速機14固定安裝在橫梁22另一端，所述帶輪12安裝設置電機11下方，通過電機11驅動帶輪12、同步帶13和減速機14；

所述工作臺2包括立柱21、橫梁22、直線導軌副23、移動滑塊24和移動小車25，所述立柱21設置兩根，固定安裝在水平地面，所述橫梁22的兩端固定安裝在兩個立柱21上部；所述直線導軌副23設置在橫梁22上部，所述移動滑塊24底部卡在直線導軌副23的導軌231內，所述移動小車25底部設置小車基板251，通過小車基板251固定安裝在移動滑塊24上部，所述同步帶13穿過小車基板251，通過電機11驅動同步帶13及帶輪12傳動，進而驅動移動小車25沿直線導軌副23的導軌231左右移動。

所述夾持機構3設置在小車基板251的底部，由多軸氣缸31、安裝支架32、旋轉氣缸33、旋轉支架34構成，所述多軸氣缸31固定安裝在小車基板251的底部，所述安裝支架32通過螺栓321固定在多軸氣缸31的移動端311，所述旋轉支架34通過旋轉軸341固定安裝在多軸氣缸31上部，所述旋轉氣缸33通過連接件331與多軸氣缸31側面活動連接，通過螺栓332與旋轉支架34固定連接；

所述安裝支架32的下方設置一排壓緊輪323，通過壓緊輪支架322固定安裝；

所述壓緊輪323一排設置為3個。