[發明專利]一種自動化玻璃磨邊夾持機構

在審

• 申請號: 201510279732.3
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104889886A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 徐金陵;張靖;錢利發
• 申請（專利權）人: 安徽精菱玻璃機械有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所 34117
• 代理人: 鞠翔

1.一種自動化玻璃磨邊夾持機構，包括傳動機構、工作臺和夾持機構，其特征在于：

所述傳動機構還包括電機、帶輪、同步帶和減速機，所述電機固定設置在橫梁的一端，所述減速機固定安裝在橫梁另一端，所述帶輪安裝設置電機下方，通過電機驅動帶輪、同步帶和減速機；

所述工作臺包括立柱、橫梁、直線導軌副、移動滑塊和移動小車，所述立柱設置兩根，固定安裝在水平地面，所述橫梁的兩端固定安裝在兩個立柱上部；所述直線導軌副設置在橫梁上部，所述移動滑塊底部卡在直線導軌副的導軌內，所述移動小車底部設置小車基板，通過小車基板固定安裝在移動滑塊上部，所述同步帶穿過小車基板，通過電機驅動同步帶機帶輪傳動，進而驅動移動小車沿直線導軌副的導軌左右移動。

所述夾持機構設置在小車基板的底部，由多軸氣缸、安裝支架、旋轉氣缸、旋轉支架構成，所述多軸氣缸固定安裝在小車基板的底部，所述安裝支架通過螺栓固定在多軸氣缸的移動端，所述旋轉支架通過旋轉軸固定安裝在多軸氣缸上部，所述旋轉氣缸通過連接件與多軸氣缸側面活動連接，通過螺栓與旋轉支架固定連接；

所述安裝支架的下方設置一排壓緊輪，通過壓緊輪支架固定安裝；

所述旋轉支架的底端設置一排靠近輪，通過連接件固定安裝。

2.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊夾持機構，其特征在于，所述壓緊輪一排設置為3個。

3.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊夾持機構，其特征在于，所述靠緊輪一排設置為3個。