[發(fā)明專利]基于PLC與觸摸屏控制的產(chǎn)線設(shè)定系統(tǒng)及其設(shè)定方法

有效

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• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104991506B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國平;胡應(yīng)超;張曉榕;劉雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及基于PLC與觸摸屏控制的產(chǎn)線設(shè)定系統(tǒng)及其設(shè)定方法。

背景技術(shù)

隨著機器工業(yè)日新月異的發(fā)展，老式數(shù)控設(shè)備的一些性能己經(jīng)落后，尤其是其軟件編程方法。傳統(tǒng)的方法是把軟件按客戶要求設(shè)計，無拓展性與變化性，使得產(chǎn)線稍有變動整個程序就要大改，由于每次寫改變產(chǎn)線格局的時候都需要拆開軟件重新編寫程序，使得工程師的工作量大大增加，并且容易導(dǎo)致工人誤操作，從而延誤產(chǎn)線生產(chǎn)。

因此，本發(fā)明的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種基于PLC與觸摸屏控制的產(chǎn)線設(shè)定系統(tǒng)及其設(shè)定方法，其可以有效解決產(chǎn)線任意變化帶來的編程問題以及工人誤操作的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于PLC與觸摸屏控制的產(chǎn)線設(shè)定系統(tǒng)，包括PLC與觸摸屏，其中所述觸摸屏包括：

輸入模塊，用于供用戶選擇一個或者多個工作單元組成一條產(chǎn)線，并設(shè)定各工作單元運行時的先后順序、工作的位置，形成產(chǎn)線信息，其中每個沖床或機器人為一個工作單元；

通信模塊，用于將該產(chǎn)線信息發(fā)送給PLC；

所述PLC具體包括：

接收模塊，用于接收該產(chǎn)線信息并將其發(fā)送給邏輯檢測模塊；

所述邏輯檢測模塊，用于對被選擇的工作單元進行邏輯檢測，判斷其是否合理，若合理則啟動運行模式選擇模塊，若不合理則啟動第一警報模塊，所述第一警報模塊用于發(fā)出警報并提示檢測故障；

所述運行模式選擇模塊，用于調(diào)出用戶界面供用戶選擇運行模式，所述運行模式包括手動模式和自動模式，若選擇手動模式則啟動手動執(zhí)行模塊，若選擇自動模式則啟動自動執(zhí)行模塊；

所述手動執(zhí)行模塊，用于關(guān)閉自動信號，驅(qū)動每一工作單元按照手動指令執(zhí)行；

所述自動執(zhí)行模塊，用于檢測每一工作單元的當(dāng)前工作狀態(tài)，若工作狀態(tài)良好則運行自動化程序，反之則鎖死啟動信號同時啟動第二警報模塊，所述第二警報模塊用于發(fā)出警報并提示維修。

優(yōu)選地，所述觸摸屏中還包括擴展模塊，用于調(diào)用預(yù)留工作單元。

優(yōu)選地，所述PLC中還包括編號設(shè)定模塊，用于為每一工作單元設(shè)定編號。

優(yōu)選地，所述邏輯檢測模塊中的邏輯檢測為根據(jù)沖壓工藝、程序判斷被選擇的工作單元設(shè)定的位置和/或編號是否是連續(xù)的。

優(yōu)選地，所述PLC還包括

激活指令設(shè)定模塊，用于為每一工作單元設(shè)定一個激活指令，當(dāng)該工作單元被選中時，通過激活指令啟動該工作單元，所述激活指令為每一工作單元上的中間繼電器的開通。

一種基于PLC與觸摸屏控制的產(chǎn)線設(shè)定方法，包括如下步驟:

S1：在觸摸屏上選擇一個或者多個工作單元組成一條產(chǎn)線，并設(shè)定各工作單元運行時的先后順序、工作的位置，形成產(chǎn)線信息并將其發(fā)送給PLC，其中每個沖床或機器人為一個工作單元；

S2：PLC接收該產(chǎn)線信息并對被選擇的工作單元進行邏輯檢測，判斷其是否合理，若合理則進入步驟S3，若不合理則發(fā)出警報并提示檢測故障；

S3：選擇運行模式，所述運行模式包括手動模式和自動模式，若為手動模式則進入步驟S4，若為自動模式則進入步驟S5；

S4：關(guān)閉自動信號，每一工作單元按照手動指令執(zhí)行；

S5：檢測每一工作單元的當(dāng)前工作狀態(tài)，若工作狀態(tài)良好則運行自動化程序，反之則鎖死啟動信號同時發(fā)出警報并提示維修。

優(yōu)選地，所述步驟S1中還包括調(diào)用預(yù)留工作單元。

優(yōu)選地，所述步驟S1中還包括為每一工作單元設(shè)定編號。

優(yōu)選地，所述步驟S2中的所述邏輯檢測為根據(jù)沖壓工藝、程序判斷被選擇的工作單元設(shè)定的位置和/或編號是否是連續(xù)的。

優(yōu)選地，在所述步驟S1之前還包括

步驟S01：為每一工作單元設(shè)定一個激活指令，當(dāng)該工作單元被選中時，通過激活指令啟動該工作單元。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果：

本發(fā)明所述的基于PLC與觸摸屏控制的產(chǎn)線設(shè)定系統(tǒng)及其設(shè)定方法，通過PLC的邏輯設(shè)定來實現(xiàn)，使用PLC與觸摸屏通訊，對比傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)線，加入了邏輯檢測功能，有效避免了人為錯誤造成的延誤生產(chǎn)事件。預(yù)留工作單元的調(diào)用，可在任意位置添加組合機器人組成新的產(chǎn)線，更好的適應(yīng)了沖壓行業(yè)的產(chǎn)線更改頻繁的特點。并且其為每個工作單元設(shè)定一個激活指令，優(yōu)選為PLC中的中間繼電器，被選中的單元相應(yīng)的中間繼電器開通，其他工作單元則依然待命，保證了執(zhí)行的準(zhǔn)確性。