[發明專利]基于PLC與觸摸屏控制的產線設定系統及其設定方法

有效

• 申請號: 201510278833.9
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104991506B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 胡國平;胡應超;張曉榕;劉雪峰
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于PLC與觸摸屏控制的產線設定系統，其特征在于，包括PLC與觸摸屏，其中所述觸摸屏包括：

輸入模塊，用于供用戶選擇一個或者多個工作單元組成一條產線，并設定各工作單元運行時的先后順序、工作的位置，形成產線信息，其中每個沖床或機器人為一個工作單元；

通信模塊，用于將該產線信息發送給PLC；

所述PLC具體包括：

接收模塊，用于接收該產線信息并將其發送給邏輯檢測模塊；

所述邏輯檢測模塊，用于對被選擇的工作單元進行邏輯檢測，判斷其是否合理，若合理則啟動運行模式選擇模塊，若不合理則啟動第一警報模塊，所述第一警報模塊用于發出警報并提示檢測故障；

所述運行模式選擇模塊，用于調出用戶界面供用戶選擇運行模式，所述運行模式包括手動模式和自動模式，若選擇手動模式則啟動手動執行模塊，若選擇自動模式則啟動自動執行模塊；

所述手動執行模塊，用于關閉自動信號，驅動每一工作單元按照手動指令執行；

所述自動執行模塊，用于檢測每一工作單元的當前工作狀態，若工作狀態良好則運行自動化程序，反之則鎖死啟動信號同時啟動第二警報模塊，所述第二警報模塊用于發出警報并提示維修。

2.如權利要求1所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定系統，其特征在于：所述觸摸屏中還包括擴展模塊，用于調用預留工作單元。

3.如權利要求1或2所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定系統，其特征在于：所述PLC中還包括編號設定模塊，用于為每一工作單元設定編號。

4.如權利要求3所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定系統，其特征在于，所述邏輯檢測模塊中的邏輯檢測為根據沖壓工藝、程序判斷被選擇的工作單元設定的位置和/或編號是否是連續的。

5.如權利要求4所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定系統，其特征在于，所述PLC還包括：

激活指令設定模塊，用于為每一工作單元設定一個激活指令，當該工作單元被選中時，通過激活指令啟動該工作單元，所述激活指令為每一工作單元上的中間繼電器的開通。

6.一種基于PLC與觸摸屏控制的產線設定方法，其特征在于，包括如下步驟:

S1：在觸摸屏上選擇一個或者多個工作單元組成一條產線，并設定各工作單元運行時的先后順序、工作的位置，形成產線信息并將其發送給PLC，其中每個沖床或機器人為一個工作單元；

S2：PLC接收該產線信息并對被選擇的工作單元進行邏輯檢測，判斷其是否合理，若合理則進入步驟S3，若不合理則發出警報并提示檢測故障；

S3：選擇運行模式，所述運行模式包括手動模式和自動模式，若為手動模式則進入步驟S4，若為自動模式則進入步驟S5；

S4：關閉自動信號，每一工作單元按照手動指令執行；

S5：檢測每一工作單元的當前工作狀態，若工作狀態良好則運行自動化程序，反之則鎖死啟動信號同時發出警報并提示維修。

7.如權利要求6所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定方法，其特征在于：所述步驟S1中還包括調用預留工作單元。

8.如權利要求6或7所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定方法，其特征在于：所述步驟S1中還包括為每一工作單元設定編號。

9.如權利要求8所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定方法，其特征在于，所述步驟S2中的所述邏輯檢測為根據沖壓工藝、程序判斷被選擇的工作單元設定的位置和/或編號是否是連續的。

10.如權利要求9所述的基于PLC與觸摸屏控制的產線設定方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括

步驟S01：為每一工作單元設定一個激活指令，當該工作單元被選中時，通過激活指令啟動該工作單元。