[發(fā)明專利]一種電纜釋放控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510276470.5
• 申請(qǐng)日: 2015-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN104850125B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁兵;劉東;王智瑞;黃玉生;王劉博;李鵬;梁江艇;張宏良;周藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)海洋石油總公司;中海油田服務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 韓輝峰;李丹

本發(fā)明公開了一種電纜釋放控制方法及系統(tǒng)，方法包括：將船艏向調(diào)至預(yù)判角度θ1，并使船舶行駛軌跡與放電纜測(cè)線方向相一致；對(duì)已釋放的電纜檢波器進(jìn)行聲學(xué)定位，定位結(jié)果得到電纜檢波器位置與前繪測(cè)線位置的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2；分別比較定位結(jié)果的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2與船舶行駛軌跡的橫向偏離DC1和縱向偏移DA1，得出橫向偏移的差值△DC與縱向偏移的差值△DA；根據(jù)得到的橫向偏移的差值△DC，對(duì)船舶進(jìn)行橫向調(diào)整，根據(jù)得到的縱向偏移的差值△DA，對(duì)電纜入水速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電纜檢波器位置與前繪測(cè)線位置保持一致。本發(fā)明提供的電纜釋放控制方法及系統(tǒng)，能夠高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的控制船舶對(duì)海底電纜的釋放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地震勘探技術(shù)，尤指一種電纜釋放控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在海底電纜地震勘探施工中，為保證地震勘探數(shù)據(jù)采集的精度，采用動(dòng)力定位(DP，Dynamic Positioning)系統(tǒng)中的一級(jí)即DP-1控制船舶在設(shè)計(jì)好的地震勘探測(cè)線上進(jìn)行釋放電纜作業(yè)，整個(gè)DP系統(tǒng)包括：兩部船艏側(cè)推，分別為500馬力、300馬力；一部船艉側(cè)推，為200馬力；船舶主機(jī)及DP控制終端。在DP系統(tǒng)實(shí)際使用中，采用自動(dòng)跟蹤(AUTO TRACK)模式進(jìn)行放電纜作業(yè)，采用手動(dòng)操作(JOYSTICK MANUAL)模式進(jìn)行收電纜作業(yè)。利用AUTOTRACK模式放電纜時(shí)，船舶各動(dòng)力系統(tǒng)由DP控制終端計(jì)算機(jī)控制，操作船舶沿輸入系統(tǒng)內(nèi)測(cè)線行駛，從而完成放電纜作業(yè)；利用JOYSTICK MANUAL模式收電纜時(shí)，駕駛臺(tái)人員在DP系統(tǒng)終端上通過(guò)操控操作桿及旋鈕對(duì)船舶進(jìn)行控制。

在實(shí)際海底電纜施工中發(fā)現(xiàn)，DP動(dòng)力定位系統(tǒng)的應(yīng)用存在以下不足：

釋放電纜效率低：在AUTO TRACK模式下，放電纜前需在線前2.0Km處進(jìn)行DP定點(diǎn)，用于調(diào)整船位及船艏向，此過(guò)程需耗時(shí)0.5小時(shí)左右；在放電纜中最大速度為2.0節(jié)，其中，節(jié)是速度單位，1節(jié)＝1海里/時(shí)＝(1852/3600)m/s，當(dāng)頂流時(shí)速度只能達(dá)到1.5節(jié)。在JOYSTICK MANUAL模式下收電纜速度最大為2.0節(jié)。

精度較差：放電纜精度是海底電纜地震勘探作業(yè)的前提，在使用DP系統(tǒng)控制船舶放電纜中，由于DP系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制各動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的測(cè)線方向進(jìn)行電纜釋放作業(yè)，對(duì)潮流、涌浪等的影響并不能做實(shí)時(shí)調(diào)整，因此DP系統(tǒng)對(duì)船舶的控制具有滯后性，造成了放電纜精度達(dá)不到要求，放電纜成功率較低。

穩(wěn)定性不足：在利用DP系統(tǒng)控制船舶釋放電纜時(shí)，計(jì)算機(jī)控制各動(dòng)力系統(tǒng)，致使各動(dòng)力系統(tǒng)常處于高負(fù)荷甚至是滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，易造成動(dòng)力系統(tǒng)失控或DP系統(tǒng)死機(jī)進(jìn)而造成放電纜失敗。同時(shí)在AUTO TRACK模式下放電纜中，由于船艏向無(wú)法調(diào)節(jié)，當(dāng)橫向流大于1.2節(jié)或風(fēng)力大于6級(jí)時(shí)，船舶會(huì)緩慢偏移前繪測(cè)線方向，致使放電纜失敗。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)在海底電纜施工中，DP動(dòng)力定位系統(tǒng)的應(yīng)用存在如釋放電纜效率低、精度較差、船舶穩(wěn)定性差等不足之處。同時(shí)由于DP系統(tǒng)在使用中，各個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)不斷運(yùn)行，能耗較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電纜釋放控制方法及系統(tǒng)，能夠高效、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的控制船舶對(duì)海底電纜的釋放。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明一方面提供一種電纜釋放控制方法，放電纜過(guò)程中，包括：

將船艏向調(diào)至預(yù)判角度θ1，并使船舶行駛軌跡與放電纜測(cè)線方向相一致；

對(duì)已釋放的電纜檢波器進(jìn)行聲學(xué)定位，定位結(jié)果得到電纜檢波器位置與前繪測(cè)線位置的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2；

分別比較定位結(jié)果的橫向偏移DC2和縱向偏移DA2與船舶行駛軌跡的橫向偏離DC1和縱向偏移DA1，得出橫向偏移的差值△DC與縱向偏移的差值△DA；